優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè):航空航天、石油化工、裝備制造、電子信息、生物醫(yī)藥、新能源新材料、輕工業(yè)、國(guó)防、現(xiàn)代物流、海洋經(jīng)濟(jì)。
重點(diǎn)招商引資產(chǎn)業(yè):現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的G端商業(yè)和電子商務(wù),研發(fā)、結(jié)算中心和企業(yè)總部,現(xiàn)代物流業(yè),金融業(yè),文化產(chǎn)業(yè)等。打造移動(dòng)互聯(lián)、電子商務(wù)、智能城市、泛娛樂(lè)和信息安全5個(gè)創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群。
未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)
1、壯大G端裝備、新一代信息技術(shù)、航空航天、節(jié)能與新能源汽車、新材料、生物醫(yī)藥等十大先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè);
2、建設(shè)一批智能制造試點(diǎn);
3、推進(jìn)創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè),建成清華G端裝備研究院、北大信息技術(shù)研究院等行業(yè)L先的研發(fā)轉(zhuǎn)化平臺(tái),建設(shè)一批重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、孵化器等創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。打造科技小巨人升J版,著力推進(jìn)能力、規(guī)模、服務(wù)升J,科技型中小企業(yè)總量達(dá)到10萬(wàn)家,小巨人企業(yè)5000家,G新技術(shù)企業(yè)5000家;
4、大力發(fā)展新型金融,建設(shè)一批運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、一批行業(yè)L先的創(chuàng)新型機(jī)構(gòu)、一批具有國(guó)際影響力的金融品牌;
5、推動(dòng)文化產(chǎn)業(yè)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱性產(chǎn)業(yè)。
“新基建”政策白皮書(shū)
我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?shū)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見(jiàn)咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問(wèn)題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題,分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家,輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破,機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向,是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺(jué)語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展,對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系(驗(yàn)證閉環(huán))
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策,實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控,有效降低病蟲(chóng)害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令,支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力,能不斷優(yōu)化行為策略