長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
非伺服機器人按照預(yù)先編好的程序順序進行工作,使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置
關(guān)節(jié)式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務(wù)
伺服電機的轉(zhuǎn)動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數(shù)是整個機器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉(zhuǎn)動速度,加大輸出扭矩
每個關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機器人整體運動狀態(tài)的因子，所以設(shè)計時必須考慮全體的運動特性，并對關(guān)節(jié)的運動范圍和運動速度變化做出約束。
為規(guī)劃智能接待仿人機器人的機構(gòu)設(shè)計需求，計算機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律，必須建立其動力學(xué)模型
串行控制結(jié)構(gòu)是指機器人的控制算法是由串行計算機來處理;并行處理結(jié)構(gòu)能滿足機器人控制的實時性要求,實現(xiàn)復(fù)雜的計算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達到2000次
語音識別模塊從音頻輸入設(shè)備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計算機內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式
利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經(jīng)有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應(yīng)用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面，都和電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶可以用嘴直接向服務(wù)機器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務(wù)機器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機器人的眼睛認字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結(jié)構(gòu)入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的;認物用于各類產(chǎn)品外觀檢查，零件分選和整機裝配等許多方面
