由江西省工業(yè)和信息化廳、南昌市人民政府與華為技術(shù)有限公司聯(lián)合舉辦的2020年屆（南昌）城市智慧視覺(jué)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在南昌舉辦，江西省工信廳一J巡視員王亦斌，江西省委常委、南昌市委書記吳曉軍，南昌市常委、副市長(zhǎng)肖云，華為技術(shù)有限公司副總裁史耀宏，國(guó)際經(jīng)濟(jì)交流中心副理事長(zhǎng)兼常務(wù)副主任、原商務(wù)部副部長(zhǎng)魏建國(guó)，歐洲科學(xué)院院士、南京大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系主任、人工智能學(xué)院院長(zhǎng)周志華，華為公司機(jī)器視覺(jué)總裁段愛(ài)國(guó)等重要嘉賓與行業(yè)專家匯聚于此，共同探討智慧城市建設(shè)及智慧視覺(jué)應(yīng)用方面的技術(shù)發(fā)展、前沿趨勢(shì)以及實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。由南昌市政府聯(lián)合華為、艾瑞咨詢共同撰寫的《南昌城市智慧視覺(jué)白皮書》也作為本屆峰會(huì)的重要一環(huán)正式對(duì)外發(fā)布。
江西省相關(guān)部門已先后出臺(tái)了江西省虛擬現(xiàn)實(shí)、物聯(lián)江西、5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等規(guī)劃或行動(dòng)計(jì)劃
5月25日，南昌市印發(fā)《南昌市市域社會(huì)治理現(xiàn)代化“十大工程”實(shí)施方案》在爭(zhēng)創(chuàng)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化示范城市中彰顯省會(huì)擔(dān)當(dāng)
江西未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：在電子信息、航空制造、生物醫(yī)藥、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域?qū)嵤┮慌卮螽a(chǎn)業(yè)項(xiàng)目
江西省政府召開全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì),省委書記劉奇出席并講話,江西省長(zhǎng)易煉紅主持會(huì)議，省領(lǐng)導(dǎo)殷美根、趙力平出席
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見(jiàn)咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問(wèn)題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺(jué)語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令，支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
