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移動機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計方案:四種輪子類型
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六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計:腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動性
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仿人形腿式移動機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動力和機(jī)械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機(jī)器人運(yùn)動速度,分直流式和交流式
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智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
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移動機(jī)器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型:增加了機(jī)器人的機(jī)動性
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雙輪差速移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型:機(jī)器人的幾何特征和運(yùn)動方程
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智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素:負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
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商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運(yùn)動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機(jī)器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)
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智能機(jī)器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運(yùn)動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈” 三年行動方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場,技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設(shè)要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
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上海市進(jìn)一步擴(kuò)大人工智能應(yīng)用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號]
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人形機(jī)器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),在模態(tài)擴(kuò)展,推理機(jī)制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進(jìn)
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的機(jī)遇與挑戰(zhàn),增長速度快,具身智能不夠用,模型架構(gòu)不夠統(tǒng)一
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精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場規(guī)模達(dá) 91 億,減速器迎來全新機(jī)遇
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2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方
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自動導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和
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機(jī)器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執(zhí)行器所
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機(jī)器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控
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焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格:持重100kg,最高速
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
商用機(jī)器人
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