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機(jī)器人應(yīng)用的趨勢(shì):垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)市場(chǎng)格局:初具雛形,未完全定型
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中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景:高速穩(wěn)步增長(zhǎng),未來前景廣闊
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協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段
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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標(biāo)準(zhǔn)政策、市場(chǎng)格局、應(yīng)用趨勢(shì)、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器:接觸識(shí)別、采樣式測(cè)量、鄰近探測(cè)、距離測(cè)量、機(jī)械視覺識(shí)別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器:檢測(cè)末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測(cè)出焊口的位置和形狀信息
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格:持重100kg,最高速度4m/s ,間隔為30~50mm
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡(jiǎn)化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億
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2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)洞察及方案介紹報(bào)告:規(guī)模達(dá)63.39億,需求量或達(dá)100-200億臺(tái)
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說話人:聲紋識(shí)別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長(zhǎng)打斷,語音意圖,手動(dòng)
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多輪對(duì)話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對(duì)話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn):表達(dá)能力 >理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對(duì)話流暢性
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機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長(zhǎng)期記憶:
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2025對(duì)話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對(duì)話體驗(yàn)質(zhì)量評(píng)估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動(dòng)力學(xué):拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
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協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)市場(chǎng)格局:初具雛形,未完
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中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景:高速穩(wěn)步增長(zhǎng),未
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)
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2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位
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