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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢
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商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場景,精準、重復的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
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智能機器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務(wù)要求
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各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應(yīng)用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應(yīng)用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類,機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用
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迎賓機器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素:技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
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機器人行業(yè)輕量化深度報告:機器人輕量化大勢所趨,鎂合金&PEEK材料加速應(yīng)用,市場規(guī)模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規(guī)模分析:規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產(chǎn)品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機器人深度:場景深度耦合具身智能,共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預計將超兩萬億
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養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
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人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點:核心突破-特色互補
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國產(chǎn)人形機器人:多維共振 應(yīng)用場景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考:運
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