湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%，數(shù)字經(jīng)濟基礎設施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應用先導區(qū)。
其中的“建設數(shù)字經(jīng)濟基礎設施”聚焦于網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協(xié)作機器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應用和非工業(yè)領(lǐng)域開拓新場景
起步期（2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場主流趨勢;調(diào)整期（2018-2019 年）進入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力
通過電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知，從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內(nèi)
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼，其核心在于對 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實現(xiàn)多維度定位識別
協(xié)作機器人在市場上的成功應用， 有助于提高人們對機器人技術(shù)的認知度和接受度，為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會逐漸應用到協(xié)作機器人中，提高協(xié)作機器人的性能和競爭力
剖析了協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來。報告顯示，協(xié)作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區(qū)時，立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉(zhuǎn)
機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標，通過一定的方法識別車體的當前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元;導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統(tǒng)可快速補充損失的電量
