陪護(hù)機(jī)器人-國內(nèi)外發(fā)展情況

智能陪護(hù)機(jī)器人(CZ-SRobot1s)

國內(nèi)陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品情況

創(chuàng)澤智能：智能陪護(hù)機(jī)器人 所在地：日照
輪式移動機(jī)器人，集機(jī)器人視覺系統(tǒng)、深度語音交互、 SLAM行走技術(shù)于一體，具有人臉識別、智能對話溝通 及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控等功能。
山東大學(xué)：大智機(jī)器人 所在地：濟(jì)南
輪式移動機(jī)器人，能自動巡邏，發(fā)現(xiàn)異常主動報警；可與人聊天，實(shí)現(xiàn)情感交互，能給監(jiān)護(hù)人主動發(fā)送實(shí)時視 頻和提醒信息。
塔米智能：V5-Angel機(jī)器人 所在地：北京
輪式移動機(jī)器人，具有自主移動及自主避障功能，可以 為患者提供醫(yī)療看護(hù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遞送物品、互動娛樂等服務(wù)。
艾米機(jī)器人：移動陪護(hù)機(jī)器人 所在地：杭州
輪式移動機(jī)器人，采用自主導(dǎo)航、醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技 術(shù)，提供各科室常見病例解答、診療協(xié)助、用藥提醒、 術(shù)前宣教、術(shù)后指導(dǎo)等服務(wù)。
科沃斯：防疫陪護(hù)機(jī)器人 所在地：蘇州
輪式移動機(jī)器人，可在無接觸情況下查看病人電子病歷，調(diào)取檢查報告；同時具有安撫病患情緒、心理疏導(dǎo)等功能。
新松佳和：SL-MB1-A 智能護(hù)理床 所在地：北京
采用多重智能化控制方式和模塊化設(shè)計，用戶可自主實(shí) 現(xiàn)在床進(jìn)食、康復(fù)療養(yǎng)等各項操作。
哈工天愈：智能護(hù)理床 ROBED- R20 所在地：中山
具有力學(xué)遞推式推背翻身、定時自動翻身、自動推背起 坐、自動屈伸腿、床體自動整體升降等功能，同時兼具 緊急呼叫、視聽心理陪護(hù)和娛樂等功能。

國外陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品情況

日本理化研究所：機(jī)器護(hù)理熊 Robear 所在地：日本
輪式雙臂移動機(jī)器人，內(nèi)置的電容式觸覺傳感器，可將 數(shù)據(jù)送給制動器，并快速感應(yīng)對方身體反饋的阻力。可 以抱起病人，為病人的站立和行走提供支撐。
Aeolus Robotics 公 司：Aeolus Robot 所在地：美國
仿人輪式移動機(jī)器人，配備了先進(jìn)的感官和生物識別技 術(shù)，可以識別不同的人物、生活空間和家居用品，具有 自主學(xué)習(xí)功能，從而適應(yīng)周圍的人和環(huán)境。具有協(xié)助護(hù) 理人員巡查巡視、幫助用戶搬運(yùn)物品等功能。
豐田公司：HSR機(jī)器人 所在地：日本
仿人輪式移動機(jī)器人，搭載了各類傳感器，可自動創(chuàng)建 指定區(qū)域操作地圖，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻語音通話功能， 可幫助護(hù)理對象自行完成日常任務(wù)。
早稻田大學(xué)：Twendy-one牌機(jī)器人 所在地：日本
采用仿人型輪式的移動機(jī)構(gòu)，配備12個超聲波傳感 器，用于檢測機(jī)器人附近的物體和人體，避免碰撞；能 夠準(zhǔn)確抓握物體，可幫助患者喂藥，可提供看護(hù)和病殘 護(hù)理服務(wù)。
本田公司：ASIMO 機(jī) 器人 所在地：日本
仿人型雙足移動機(jī)器人，可爬樓梯、打開飲料甚至跳舞 等多種本L，還可與人交流，解釋手勢并執(zhí)行各種命 令，可提供看護(hù)及病殘護(hù)理服務(wù)。
軟銀公司：Pepper 機(jī) 器人 所在地：日本
仿人型輪式移動機(jī)器人，能夠與人交流，利用自身豐富 的攝像頭及全向麥克風(fēng)為老人提供遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)， 幫助護(hù)理人員進(jìn)行日常護(hù)理報告、健康數(shù)據(jù)的收集。
三星公司：Bot Care 機(jī)器人 所在地：韓國
輪式移動機(jī)器人，基于AI技術(shù)，可提供探測異常情況并 向外界求助、提醒病人吃藥、以及同患者溝通交流等服務(wù)。
弗勞恩霍夫研究所：Care-O-bot 所在地：德國
含有雙臂的輪式移動機(jī)器人，可以自主導(dǎo)航，識別障礙，并自行選擇對象。通過攝像頭和麥克風(fēng)可以識別語言、人物和手勢。具有為用戶提供物品、陪伴、報警等功能。

國內(nèi)外陪護(hù)機(jī)器人水平綜合對比

國內(nèi)陪護(hù)機(jī)器人的研究與國外相比起步較晚，存在一定的差距。
國內(nèi)陪護(hù)機(jī)器人大多僅具有日常交流、用藥提醒、病例查詢等基礎(chǔ)功能；國外的陪護(hù)機(jī)器人在日常交流和健康管理等功能的基礎(chǔ)上，還具有深度情感交互，協(xié)助完成家務(wù)等功能，例如：能夠結(jié)合心理學(xué)知識與用戶進(jìn)行深層次交流，可根據(jù)用戶情緒變化調(diào)整交互內(nèi)容，具有較強(qiáng)的人機(jī)交互能力；通過搭載機(jī)械手臂裝置，可實(shí)現(xiàn)抓持物品、開關(guān)門等功能，應(yīng)用場景十分豐富。