機(jī)器人開發(fā)

» 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機(jī),萬向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī) 2026/1/26

» 機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路 2026/1/26

» 4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條,曲別針,熱縮管 2026/1/26

» 機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED 2026/1/26

» 螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板 2026/1/23

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子 2026/1/23

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī) 2026/1/23

» 尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池 2026/1/23

» 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽 2026/1/23

» 機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法 2026/1/9

» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制 2026/1/9

» 機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題 2026/1/9

» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力 2026/1/9

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理 2026/1/8

» 機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識(shí)庫、推理機(jī)和模糊判決接口 2026/1/8

» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法 2026/1/8

» 智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高 2026/1/8

» 機(jī)器人的力和位置混合控制方案：主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng) 2026/1/8

» 機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償 2026/1/7

» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋 2026/1/7

» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu) 2026/1/7

» 機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快 2026/1/7

» 機(jī)器人的基本控制原則：簡化為若干個(gè)低階子系統(tǒng) 2026/1/7

» 機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型 2026/1/6

» 機(jī)器人語音識(shí)別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可 2025/12/29

» 機(jī)器人圖像處理的幾種方法：點(diǎn)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原 2025/12/29

» 機(jī)器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理 2025/12/29

» 機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃 2025/12/29

» 機(jī)器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型 2025/12/17

» 機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器：接觸識(shí)別、采樣式測(cè)量、鄰近探測(cè)、距離測(cè)量、機(jī)械視覺識(shí)別 2025/12/17

» 機(jī)器人的柔性腕力傳感器：檢測(cè)末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向 2025/12/17

» 機(jī)器人位姿傳感器：6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu) 2025/12/16

» 機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理 2025/12/16

» 機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡化 2025/12/16

» WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對(duì)話流暢性 2025/11/21

» 機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶： 2025/11/21

» 機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)：拉格朗日法 2025/11/7

» 機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性 2025/10/21

» 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器 2025/10/21

» 商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動(dòng)作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃 2025/10/9

» 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀 2025/9/30

» 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考：運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化 2025/9/30

» 智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩 2025/9/30

» 智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu) 2025/9/30

» 智能全方位移動(dòng)機(jī)器人解決方案:運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用 2025/9/27

» 迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖,電路框圖 2025/9/27

» 導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS 2025/9/19

» 移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式 2025/9/19

» 智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測(cè)量 2025/9/19

» 移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體? 2025/9/18

» 智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素：負(fù)載性質(zhì),使用場(chǎng)所,啟動(dòng)頻繁程度等 2025/9/16

» 商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢(shì):任意方向運(yùn)動(dòng),精確定位和高精度軌跡跟蹤 2025/9/16

» 三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大 2025/9/16

» 輪式移動(dòng)機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運(yùn)動(dòng)約束性、平衡特性以及控制方式來分類 2025/9/15

» 人形機(jī)器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機(jī)械狗出貨量第一,人形機(jī)器人出貨量突破千臺(tái) 2025/7/22

» 機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái):Jetson 2025/7/4

» 人腦與機(jī)器人大腦對(duì)應(yīng)關(guān)系：大小腦對(duì)中央控制器,腦干對(duì)傳感器 2025/7/4

» 服務(wù)機(jī)器人兼容方面檢測(cè)：電磁兼容與協(xié)議兼容 2025/6/5

» 服務(wù)機(jī)器人可信方面檢測(cè)：數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信 2025/6/5

» 服務(wù)機(jī)器人可靠方面檢測(cè):環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時(shí)間,壽命 2025/6/5

» 智能服務(wù)機(jī)器人智能機(jī)場(chǎng)解決方案:智能導(dǎo)引、智能問詢、行李搬運(yùn) 2025/5/23

» 養(yǎng)老機(jī)器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展 2025/5/23

» 導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機(jī)器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導(dǎo)診、智慧物流、清潔與消毒 2025/5/23

» 商超機(jī)器人智慧零售解決方案:智能導(dǎo)購、動(dòng)態(tài)數(shù)字化廣告平臺(tái)、智能化運(yùn)營 2025/5/23

» 餐飲機(jī)器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化 2025/5/23

» 酒店機(jī)器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺(tái)、自動(dòng)清潔、安防巡檢 2025/5/23

» 工業(yè)配送機(jī)器人智慧工廠解決方案:人機(jī)混流、柔性部署、機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)作業(yè) 2025/5/23

» 可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價(jià)值鏈、超越價(jià)值鏈 2025/5/16

» 未來智能機(jī)器人技術(shù)的核心：多模態(tài)交互，具身學(xué)習(xí)能力 2025/5/12

» 智能服務(wù)機(jī)器人的足式移動(dòng)方案的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景 2025/5/7

» 智能服務(wù)機(jī)器人的輪式移動(dòng)方案的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景 2025/5/7

» 多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能：移動(dòng)+操作+交互 2025/5/7

» 智能具身機(jī)器人的梯控方案：云梯控-無需硬件改造,高兼容性 2025/4/29

» 智能具身機(jī)器人的梯控方案：基于R2X的硬件梯控方案 2025/4/29

» 多功能服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實(shí)時(shí)連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作 2025/4/29

» 具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的核心：開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,模塊間通信 2025/4/29

» 具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):靈活配置,降低研發(fā)和運(yùn)營成本,實(shí)現(xiàn)R2X萬物互聯(lián) 2025/4/28

» 服務(wù)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)的要素：移動(dòng)模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊 2025/4/28

» 全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新 2025/4/28

» 靈巧手百家爭鳴,進(jìn)化不息：核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機(jī)‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌ 2025/4/26

» 機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)刻，互動(dòng)感知能力有望成為迭代重點(diǎn)，靈巧手是機(jī)器人核心硬件,機(jī)器人下一個(gè)迭代方向 2025/4/21

» 3D打印賦能人形機(jī)器人升級(jí)迭代2025-2025年將達(dá)到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1% 2025/4/21

» 質(zhì)量管理類機(jī)器人應(yīng)用:機(jī)器視覺檢測(cè)大量取代人工檢測(cè) 2025/4/17

» 物流配送類機(jī)器人應(yīng)用:識(shí)別+導(dǎo)航 2025/4/17

» 生產(chǎn)操作類機(jī)器人應(yīng)用:機(jī)械臂+操作 2025/4/17

» 大模型的算法黑箱特性, 會(huì)給機(jī)器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰(zhàn) 2025/4/16

» 大模型與機(jī)器人本體結(jié)合提供感知交互新能力,助力形成決策 2025/4/7

» 星動(dòng)紀(jì)元打造人形機(jī)器人+靈巧手特色產(chǎn)品 2025/2/8

» 普渡機(jī)器人R2X架構(gòu),專用、類人形、人形三類機(jī) 器人的完整產(chǎn)品布局 2025/2/8

» 人形機(jī)器人“好用”的關(guān)鍵特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析 2025/1/10

» 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn):節(jié)省空間和重量,不具備完全重復(fù)的運(yùn)動(dòng)軌跡 2025/1/9

» 全驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn):適合功能性和精細(xì)操作較高的場(chǎng)合 2025/1/9

» 機(jī)器人的觸感靈巧手Linker Hand,20個(gè)主動(dòng)自由度 2025/1/2

» 與機(jī)器人協(xié)同,對(duì)機(jī)器人的意圖歸因會(huì)影響人機(jī)協(xié)作 2024/11/8

» 研究人員開發(fā)了人工智能驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，可以高效地進(jìn)行化學(xué)合成研究 2024/11/8

» 人形機(jī)器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用 2024/10/25

» 人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對(duì)比 2024/10/17

» 常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型 2024/10/17

» 機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析 2024/10/17

» 大模型在機(jī)器人領(lǐng)域研究與應(yīng)用案例匯總 2024/10/17

» 智能機(jī)器人純視覺與激光雷達(dá)方案比較 2024/10/17

» 人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較 2024/10/17

» 全球主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總 2024/10/17

» 人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告：核心傳動(dòng)精密部件，國產(chǎn)化未來可期，市場(chǎng)規(guī)模249.5億元 2024/10/15

» 人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機(jī) 2024/9/28

» 人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器 2024/9/28

» 人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠 2024/9/28

» 人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解：執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵 2024/9/28

» 人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分 2024/9/28

» 中國人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)-24支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)介紹 2024/9/19

» 工控&機(jī)器人系列深度-人形機(jī)器人空心杯電機(jī)：迎國產(chǎn)替代機(jī)遇 2024/8/19

» 人形機(jī)器人擎天柱Optimus只申請(qǐng)外觀設(shè)計(jì)專利（共 5 件） 2024/1/5

» 2023人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù) 2024/1/5

» 軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials 2023/9/11

» 由主動(dòng)學(xué)習(xí)和AI驅(qū)動(dòng)的智能自主實(shí)驗(yàn)[Nature Reviews Materials評(píng)論文章] 2023/9/11

» Nature Materials: 膠體機(jī)器人，小小身體卻無窮潛力 2023/9/11

» 大模型與智能機(jī)器人結(jié)合,用語言指導(dǎo)機(jī)器人抓取物體 2023/9/6

» 控制器在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用 2023/9/4

» 機(jī)器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ) 2023/9/4

» 氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn) 2023/8/1

» 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn) 2023/8/1

» 驅(qū)動(dòng)器混合置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn) 2023/8/1

» 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn) 2023/8/1

» 驅(qū)動(dòng)器外置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn) 2023/8/1

» 機(jī)器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個(gè)階段 2023/8/1

» 機(jī)器人靈巧手是指數(shù)≥3，自由度≥9 的末端執(zhí)行器 2023/8/1

» 智能類人機(jī)器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析 2023/7/31

» 人形機(jī)器人前主要聚焦于運(yùn)動(dòng)控制能力的提升 2023/7/31

» 特斯拉機(jī)器人軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié) 2023/7/31

» 機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)核心指標(biāo)是功率密度 2023/7/31

» 腿足式機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器方案-三種伺服驅(qū)動(dòng)器 2023/7/31

» 控制系統(tǒng)：智能機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng) 2023/7/26

» 智能服務(wù)機(jī)器人三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較 2023/7/26

» 智能服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力裝置-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2023/7/26

» 仿人形機(jī)器人核心零部件：零部件數(shù)量更多，質(zhì)量要求更高 2023/7/26

» 人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h 2023/7/26

» 物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子 2023/7/26

» 國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能 2023/7/26

» 韓國HUBO：直腿行走是亮點(diǎn)，曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍 2023/7/26

» 波士頓動(dòng)力Atlas：為運(yùn)動(dòng)而生，世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái) 2023/7/26

» 仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)：高精尖技術(shù)的綜合，運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心 2023/7/26

» 特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案 2023/7/24

» 小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案 2023/7/24

» 優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺方案 2023/7/24

» 機(jī)器視覺的四大功能-定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè) 2023/7/24

» 沂南網(wǎng)格化App 2023/6/9

» » 中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海) 2023/2/8

» 諧波減速器和RV減速器比較 2022/12/8

» 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 2022/12/8

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