機器人開發(fā)

» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法 2026/1/9

» 機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制 2026/1/9

» 機器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題 2026/1/9

» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力 2026/1/9

» 機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理 2026/1/8

» 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口 2026/1/8

» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法 2026/1/8

» 智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高 2026/1/8

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng) 2026/1/8

» 機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償 2026/1/7

» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋 2026/1/7

» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu) 2026/1/7

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快 2026/1/7

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng) 2026/1/7

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型 2026/1/6

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可 2025/12/29

» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復(fù)原 2025/12/29

» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理 2025/12/29

» 機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃 2025/12/29

» 機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型 2025/12/17

» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別 2025/12/17

» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向 2025/12/17

» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu) 2025/12/16

» 機器人軌跡規(guī)劃的基本原理 2025/12/16

» 機器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化 2025/12/16

» WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性 2025/11/21

» 機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶： 2025/11/21

» 機器人的動力學(xué)：拉格朗日法 2025/11/7

» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性 2025/10/21

» 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器 2025/10/21

» 商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃 2025/10/9

» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀 2025/9/30

» 智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考：運動范圍和運動速度變化 2025/9/30

» 智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩 2025/9/30

» 智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu) 2025/9/30

» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用 2025/9/27

» 迎賓機器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖 2025/9/27

» 導(dǎo)引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS 2025/9/19

» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式 2025/9/19

» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量 2025/9/19

» 移動機器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體? 2025/9/18

» 智能機器人電機的選擇參考要素：負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等 2025/9/16

» 商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤 2025/9/16

» 三輪智能機器人的優(yōu)點:機構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大 2025/9/16

» 輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類 2025/9/15

» 人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺 2025/7/22

» 機器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺:Jetson 2025/7/4

» 人腦與機器人大腦對應(yīng)關(guān)系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器 2025/7/4

» 服務(wù)機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協(xié)議兼容 2025/6/5

» 服務(wù)機器人可信方面檢測：數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信 2025/6/5

» 服務(wù)機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時間,壽命 2025/6/5

» 智能服務(wù)機器人智能機場解決方案:智能導(dǎo)引、智能問詢、行李搬運 2025/5/23

» 養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展 2025/5/23

» 導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導(dǎo)診、智慧物流、清潔與消毒 2025/5/23

» 商超機器人智慧零售解決方案:智能導(dǎo)購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運營 2025/5/23

» 餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化 2025/5/23

» 酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢 2025/5/23

» 工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè) 2025/5/23

» 可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈 2025/5/16

» 未來智能機器人技術(shù)的核心：多模態(tài)交互，具身學(xué)習(xí)能力 2025/5/12

» 智能服務(wù)機器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景 2025/5/7

» 智能服務(wù)機器人的輪式移動方案的優(yōu)勢和適用場景 2025/5/7

» 多技術(shù)棧驅(qū)動的具身智能：移動+操作+交互 2025/5/7

» 智能具身機器人的梯控方案：云梯控-無需硬件改造,高兼容性 2025/4/29

» 智能具身機器人的梯控方案：基于R2X的硬件梯控方案 2025/4/29

» 多功能服務(wù)機器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實時連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作 2025/4/29

» 具身智能機器人模塊化設(shè)計的核心：開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,模塊間通信 2025/4/29

» 具身智能機器人模塊化設(shè)計應(yīng)用的優(yōu)勢:靈活配置,降低研發(fā)和運營成本,實現(xiàn)R2X萬物互聯(lián) 2025/4/28

» 服務(wù)機器人的模塊化設(shè)計的要素：移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊 2025/4/28

» 全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新 2025/4/28

» 靈巧手百家爭鳴,進(jìn)化不息：核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌ 2025/4/26

» 機器人量產(chǎn)時刻，互動感知能力有望成為迭代重點，靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向 2025/4/21

» 3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達(dá)到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1% 2025/4/21

» 質(zhì)量管理類機器人應(yīng)用:機器視覺檢測大量取代人工檢測 2025/4/17

» 物流配送類機器人應(yīng)用:識別+導(dǎo)航 2025/4/17

» 生產(chǎn)操作類機器人應(yīng)用:機械臂+操作 2025/4/17

» 大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰(zhàn) 2025/4/16

» 大模型與機器人本體結(jié)合提供感知交互新能力,助力形成決策 2025/4/7

» 星動紀(jì)元打造人形機器人+靈巧手特色產(chǎn)品 2025/2/8

» 普渡機器人R2X架構(gòu),專用、類人形、人形三類機器人的完整產(chǎn)品布局 2025/2/8

» 人形機器人“好用”的關(guān)鍵特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析 2025/1/10

» 欠驅(qū)動機械手的優(yōu)缺點:節(jié)省空間和重量,不具備完全重復(fù)的運動軌跡 2025/1/9

» 全驅(qū)動機械手的優(yōu)缺點:適合功能性和精細(xì)操作較高的場合 2025/1/9

» 機器人的觸感靈巧手Linker Hand,20個主動自由度 2025/1/2

» 與機器人協(xié)同,對機器人的意圖歸因會影響人機協(xié)作 2024/11/8

» 研究人員開發(fā)了人工智能驅(qū)動的移動機器人，可以高效地進(jìn)行化學(xué)合成研究 2024/11/8

» 人形機器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用 2024/10/25

» 人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對比 2024/10/17

» 常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型 2024/10/17

» 機器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析 2024/10/17

» 大模型在機器人領(lǐng)域研究與應(yīng)用案例匯總 2024/10/17

» 智能機器人純視覺與激光雷達(dá)方案比較 2024/10/17

» 人形機器人四種環(huán)境感知傳感器各項性能比較 2024/10/17

» 全球主要人形機器人的控制解決方案匯總 2024/10/17

» 人形機器人絲杠行業(yè)深度報告：核心傳動精密部件，國產(chǎn)化未來可期，市場規(guī)模249.5億元 2024/10/15

» 人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機 2024/9/28

» 人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器 2024/9/28

» 人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠 2024/9/28

» 人形機器人整體構(gòu)造及成本拆解：執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵 2024/9/28

» 人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分 2024/9/28

» 中國人形機器人研發(fā)團(tuán)隊-24支機器人團(tuán)隊介紹 2024/9/19

» 工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機：迎國產(chǎn)替代機遇 2024/8/19

» 人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設(shè)計專利（共 5 件） 2024/1/5

» 2023人形機器人技術(shù)專利分析報告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù) 2024/1/5

» 軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials 2023/9/11

» 由主動學(xué)習(xí)和AI驅(qū)動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章] 2023/9/11

» Nature Materials: 膠體機器人，小小身體卻無窮潛力 2023/9/11

» 大模型與智能機器人結(jié)合,用語言指導(dǎo)機器人抓取物體 2023/9/6

» 控制器在機器人運動控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用 2023/9/4

» 機器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ) 2023/9/4

» 氣壓/液壓驅(qū)動型機器人靈巧手特點 2023/8/1

» 電機驅(qū)動型機器人靈巧手特點 2023/8/1

» 驅(qū)動器混合置型機器人靈巧手特點 2023/8/1

» 驅(qū)動器內(nèi)置型機器人靈巧手特點 2023/8/1

» 驅(qū)動器外置型機器人靈巧手特點 2023/8/1

» 機器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個階段 2023/8/1

» 機器人靈巧手是指數(shù)≥3，自由度≥9 的末端執(zhí)行器 2023/8/1

» 智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機構(gòu)分析 2023/7/31

» 人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升 2023/7/31

» 特斯拉機器人軀干共有28個關(guān)節(jié) 2023/7/31

» 機器人關(guān)節(jié)電機核心指標(biāo)是功率密度 2023/7/31

» 腿足式機器人伺服驅(qū)動器方案-三種伺服驅(qū)動器 2023/7/31

» 控制系統(tǒng)：智能機器人的神經(jīng)系統(tǒng) 2023/7/26

» 智能服務(wù)機器人三種驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較 2023/7/26

» 智能服務(wù)機器人的動力裝置-驅(qū)動系統(tǒng) 2023/7/26

» 仿人形機器人核心零部件：零部件數(shù)量更多，質(zhì)量要求更高 2023/7/26

» 人形機器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時,行走3km/h 2023/7/26

» 物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子 2023/7/26

» 國產(chǎn)仿人服務(wù)機器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能 2023/7/26

» 韓國HUBO：直腿行走是亮點，曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍 2023/7/26

» 波士頓動力Atlas：為運動而生，世界前沿的機器人研發(fā)平臺 2023/7/26

» 仿人機器人技術(shù)難點：高精尖技術(shù)的綜合，運動控制和人工智能是兩大核心 2023/7/26

» 特斯拉Optimus機器人的視覺方案 2023/7/24

» 小米 CyberOne機器人的視覺方案 2023/7/24

» 優(yōu)必選WALKERX機器人的視覺方案 2023/7/24

» 機器視覺的四大功能-定位、識別、測量、檢測 2023/7/24

» 沂南網(wǎng)格化App 2023/6/9

» » 中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海) 2023/2/8

» 諧波減速器和RV減速器比較 2022/12/8

» 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 2022/12/8

» 人形機器人技術(shù)難點高精尖技術(shù)的綜合 2022/12/7

» 機械臂-高度非線性強耦合的復(fù)雜系統(tǒng) 2022/12/7

» SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機器人的軟件及集成方案 2022/12/6

» 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 2022/12/6

» 機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) 2022/11/9

» GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器第2部分：熱阻和流阻測量方法》 2022/10/28

» 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 2022/10/26

» 人形機器人的身高體重自由度價格 2022/10/24

» 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 2022/10/24

» 特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高 2022/10/24

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» 串行腕關(guān)節(jié)與并行腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點對比分析 2020/7/9

» 機器人手腕的系列分享之三自由度手腕 2020/7/9

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» 機器人手腕的系列分享之二 2020/7/8

» 機器人手腕的系列分享之一 2020/7/7

» 移動操作機器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實現(xiàn)自主移動和抓取操作 2020/6/28

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» 一種基于層次強化學(xué)習(xí)的機械手魯棒操作 2020/6/24

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» 如何搭建一個GPU加速的分布式機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，遇到的問題和解決方法 2020/6/18

» 拯救渣畫質(zhì)，馬賽克圖秒變高清，杜克大學(xué)提出AI新算法 2020/6/17

» 餓了么推薦算法的演進(jìn)及在線學(xué)習(xí)實踐 2020/6/15

» 百變應(yīng)用場景下，優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路 2020/6/13

» 內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù)：多任務(wù)保量優(yōu)化算法實踐 2020/6/12

» CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識別算法工程落地方法和經(jīng)驗 2020/6/9

» 面向動態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究 2020/6/8

» 人工智能和機器學(xué)習(xí)之間的差異及其重要性 2020/6/6

» 滴滴機器學(xué)習(xí)平臺調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開發(fā) 2020/6/5

» 如何更高效地壓縮時序數(shù)據(jù)？基于深度強化學(xué)習(xí)的探索 2020/6/4

» 基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測模型優(yōu)缺點對比 2020/6/1

» 傳統(tǒng)目標(biāo)檢測算法對比 2020/6/1

» 基于深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法的人體姿態(tài)估計，技術(shù)細(xì)節(jié)都講清楚了 2020/5/29

» 讓大規(guī)模深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練線性加速、性能無損，基于BMUF的Adam優(yōu)化器并行化實踐 2020/5/29

» 音樂人工智能、計算機聽覺及音樂科技 2020/5/28

» 【深度】未來5-10年計算機視覺發(fā)展趨勢為何？ 2020/5/28

» 華南理工大學(xué)羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊發(fā)文提出遙操作機器人交互感知與學(xué)習(xí)算法 2020/5/27

» 實時識別卡扣成功裝配的機器學(xué)習(xí)框架 2020/5/27

» 基于多任務(wù)學(xué)習(xí)和負(fù)反饋的深度召回模型 2020/5/21

» 張帆博士與Yiannis Demiris教授團(tuán)隊提出高效的機器人學(xué)習(xí)抓取衣服方法 2020/5/20

» 百度算法大牛35頁PPT講解基于EasyDL訓(xùn)練并部署企業(yè)級高精度AI模型 2020/5/15

» Technica公司發(fā)布智能霧計算平臺技術(shù)白皮書 2020/5/11

» 深度學(xué)習(xí)在術(shù)前手術(shù)規(guī)劃中的應(yīng)用 2020/5/6

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