顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司

工作面端頭回采工藝技術(shù)在優(yōu)化后的采煤機(jī)在端頭部分的運(yùn)行策略如下：

采煤機(jī)自動(dòng)記憶截割運(yùn)行至機(jī)頭 20 號(hào)架時(shí)，集控發(fā)出三角煤使能信號(hào)，采 煤機(jī)運(yùn)行至折返點(diǎn) 1，將機(jī)頭煤體割松動(dòng)后退至 13 號(hào)支架，人工進(jìn)行端頭幫部 上部支護(hù)錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號(hào)；采煤機(jī)自動(dòng)運(yùn)行至 折返點(diǎn) 2，將機(jī)頭煤體割透，采煤機(jī)再次退至 13 號(hào)支架，人工進(jìn)行端頭幫部底 錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號(hào)；采煤機(jī)自動(dòng)在折返點(diǎn) 2 與 10 號(hào)支架之間進(jìn)行清浮煤作業(yè) 2 次（次數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況修改），清浮煤作業(yè)完成 后采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)入 20 號(hào)支架位置；待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信 號(hào)，采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè)。下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對(duì)稱(chēng)。具體流 程如圖 5 所示。

優(yōu)化后的液壓支架在端頭部分的自動(dòng)跟機(jī)工藝流程如圖 6 所示。圖中給出了 采煤機(jī)自動(dòng)截割三角煤時(shí)各觸發(fā)點(diǎn)及支架自動(dòng)跟機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了支架三角煤階段 全自動(dòng)跟機(jī)功能。以圖 6 液壓支架上端頭自動(dòng)跟機(jī)三角煤流程為例，下行回采工 藝中部跟機(jī)移架階段 8 至上端頭進(jìn)入階段 9，此時(shí) 23~16 號(hào)支架自動(dòng)推出蛇形段 （同時(shí)進(jìn)行清浮煤，護(hù)幫板只收不伸）；階段 10 護(hù)幫板參與動(dòng)作，觸發(fā) 15~5 號(hào) 支架補(bǔ)充移架；階段 11 觸發(fā) 23~2 號(hào)支架全行程推溜；階段 12 補(bǔ)充移架 18~6 號(hào) 支架；階段 13 跟機(jī)移架 34~19 號(hào)支架；階段 14 清浮煤（護(hù)幫板只收不伸）；階 段 15 補(bǔ)充移架 6~12 號(hào)支架（護(hù)幫板參與動(dòng)作）。

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