Personal Robot 2(PR2)[5]是Willow Garage開(kāi)發(fā)的移動(dòng)式操作機器人平臺(如圖2(a))，它配備兩個(gè)兼容7自由度機械臂和機械手，在頭部、胸部、肘部、夾爪上分別安裝有高分辨率攝像頭、激光測距儀、慣性測量單元、觸覺(jué)傳感器等豐富的傳感設備，通過(guò)底部的四輪移動(dòng)平臺可無(wú)限擴展其作業(yè)范圍，提供基于Ros系統的仿真環(huán)境，可模擬開(kāi)門(mén)、打臺球和畫(huà)畫(huà)等復雜操作，適用于科研的實(shí)驗平臺。Welschehold[6]在PR2實(shí)現了從人的開(kāi)門(mén)操作動(dòng)作示教中學(xué)習移動(dòng)底盤(pán)的運動(dòng)方式以及夾持器的操作姿態(tài)，作者將機器人的學(xué)習分為三個(gè)部分的軌跡預測包括示教者的手部運動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運動(dòng)軌跡，最后通過(guò)超圖優(yōu)化方式的來(lái)預測機器人底盤(pán)運動(dòng)和操作機械臂的運動(dòng)軌跡(如圖2(b)-(d))。
通過(guò)2D激光雷達信息采用Hector SLAM實(shí)現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過(guò)頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
驅動(dòng)系統由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機構成，通過(guò)50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進(jìn)
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理（NLP）、機器學(xué)習、計算機視覺(jué)（CV）等多領(lǐng)域的綜合應用場(chǎng)景
服務(wù)機器人潛在危險有：電擊、與能量有關(guān)的危險、著(zhù)火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等
HRI的MTL可以使機器人更輕松，更智能地與新用戶(hù)進(jìn)行交互，即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手，圍繞機器人整機構型、關(guān)節運動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅動(dòng)器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解，最后就大型仿人機器人整機構型未來(lái)發(fā)展趨勢給出自己的見(jiàn)解
智能機器人視覺(jué)方面的工作，主要體現在感知、理解、學(xué)習及推理4個(gè)方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過(guò)程中的運動(dòng)學(xué)參數,能夠實(shí)時(shí)定量評估不同的運動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據問(wèn)題生成查詢(xún)、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對話(huà)等
對于聯(lián)邦學(xué)習技術(shù),數據應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習在政務(wù),醫療,金融,廣告,物流的應用價(jià)值,以期為數據應用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
DeepTech通過(guò)科研數據分析、專(zhuān)家訪(fǎng)談等方式洞悉先進(jìn)計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應用七大趨勢
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實(shí)現電信號的傳遞,實(shí)現靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識別
