當前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體情況如何，還存在哪些不足

十三五”期間，通過(guò)持續創(chuàng )新、深化應用，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現良好發(fā)展勢頭。

一、規模、技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現突破

從規模上看，2016-2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規模快速增長(cháng)，年均復合增長(cháng)率約15%，其中工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(cháng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(cháng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅動(dòng)系統、智能控制器、智能一體化關(guān)節等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng )新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。

二、應用水平大幅提高

我國已經(jīng)連續八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。工業(yè)機器人應用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車(chē)、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)，服務(wù)機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂(lè )、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫療康復等領(lǐng)域實(shí)現了規模應用。

三、產(chǎn)業(yè)鏈基本完備

我國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng )新有序推進(jìn)，整機研發(fā)及批量制造能力不斷增強，產(chǎn)業(yè)鏈應變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續提升。

但是與世界先進(jìn)水平相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如技術(shù)積累不足，原創(chuàng )性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產(chǎn)業(yè)基礎薄弱，關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩定性、可靠性等還不能滿(mǎn)足高性能整機的需求；高速、高精、重載等高性能整機產(chǎn)品供給缺乏等。

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