輪式機器人底盤(pán)-水滴系列底盤(pán)8輪

機器人是一種集多種技術(shù)與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤(pán)這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務(wù)機器人身上主要以輪式機器人底盤(pán)居多，相對而言，輪式機器人底盤(pán)平穩性更好、運動(dòng)噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產(chǎn)品設計的通用底盤(pán)也更為合適。

創(chuàng )澤依靠自研的G性能定位導航系統及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開(kāi)展工作，無(wú)需外部環(huán)境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿(mǎn)足不同應用需求。

創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)，采用精細化地圖構建技術(shù)，可構建出G精度、厘米級別地圖，具有G分辨率，不存在累加誤差。在復雜多變的場(chǎng)景下行走，也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，實(shí)現智能行走。

采用了多傳感器融合技術(shù)，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時(shí)刻掃描周?chē)�環(huán)境，提供地圖數據，構建G精度地圖，并基于該地圖數據實(shí)現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓它做到及時(shí)識別、避讓?zhuān)簧疃葦z像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號進(jìn)行規避；而防跌落傳感器可幫輪式機器人底盤(pán)全方位偵察周?chē)�的工作環(huán)境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便，避免跌落。

創(chuàng )澤系列移動(dòng)機器人底盤(pán)，具有G性能、G可靠性、G性?xún)r(jià)比的的特點(diǎn)。可用于無(wú)人配送、無(wú)人巡檢業(yè)等多種移動(dòng)機器人，同時(shí)開(kāi)放底層接口，供用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。