仿人機器人技術(shù)
仿人機器人以雙足行走、雙手操作，是執行擬人化、多任務(wù)的一種機器人形態(tài)，目標是期望完成人類(lèi)的一些操作和任務(wù)，甚至很多人類(lèi)無(wú)法完成的危險任務(wù)。
仿人機器人技術(shù)包括G轉矩密度伺服電機、G動(dòng)態(tài)運動(dòng)規劃與控制、機器視覺(jué)、導航移動(dòng)、情感識別與人機交互、機器學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)。
憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢和運動(dòng)特征，未來(lái)在家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、國防安全、危險作業(yè)等場(chǎng)景中具有重要的應用價(jià)值。
自然語(yǔ)言理解和情感識別是人機交互L域中的重要組成部分,在教育娛樂(lè )醫療康復等L域具有重要應用,是未來(lái)數字時(shí)代的重要接口之一
軟體機器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動(dòng)一體化功能部件等
DNA納米機器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來(lái)對抗人體疾病的理想的武器之一
元宇宙與機器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構建一個(gè)虛實(shí)結合的新型人機共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),G端制造等場(chǎng)景
通過(guò)建立神經(jīng)信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進(jìn)行融合
復合機器人由移動(dòng)平臺, 機械臂, 視覺(jué)模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現核心技術(shù)和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務(wù)機器人的達闥海睿操作系統，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統
云服務(wù)機器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數據儲存與管理,機器人運動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數據密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應用前景
機器人不得傷害人類(lèi)或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀(guān);機器人需要服從人類(lèi)的命令除非這條命令與D一條相矛盾;機器人需要保護自己
機器人成為企業(yè)實(shí)現快速復工復產(chǎn)的重要工具,預計2022年工業(yè) 機器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(cháng), 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元
特種機器人整機性能持續提升,產(chǎn)業(yè)規模年均增長(cháng)率達到 21.7%2022年特種機器人市場(chǎng)規模超過(guò)00億美元,2024年有望達到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機器人發(fā)展帶來(lái)新機遇,為機器人系統在工業(yè)環(huán)境J端環(huán)境操作等L域的推廣應用提供了技術(shù)保障,機器人化的智能裝備推動(dòng)行業(yè)數字化轉型
