云跡機器人底盤(pán)-云跡水滴與云海系列機器人底盤(pán)

以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，服務(wù)機器人已經(jīng)慢慢滲透人類(lèi)生活領(lǐng)域的方方面面。

云跡機器人底盤(pán)是一個(gè)包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。首創(chuàng )式的應用了伺服輪殻電機及驅動(dòng)器和智能電源管理系統，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤(pán)，更使用了機器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機器人底盤(pán)可以自主規劃路徑，自主避障，多傳感器可以應對不同高度、靜止、移動(dòng)障礙物，多種移動(dòng)策略，針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景，如：隨機移動(dòng)，無(wú)論怎么走，到達目標點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習視覺(jué)攝像頭應對更多視角盲區，到達點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm，6°內，四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s。

云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用最安全、實(shí)施成本最低的方式對電梯和電話(huà)進(jìn)行物聯(lián)，“水滴”移動(dòng)底盤(pán)的酒店機器人可以自動(dòng)呼叫電梯，當發(fā)現電梯空間不夠時(shí)，會(huì )自動(dòng)放棄進(jìn)入電梯，等待下一個(gè)電梯。

云跡機器人底盤(pán)具備的室內場(chǎng)景多地形適應能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無(wú)阻，同時(shí)具備超強的躍障能力和避障能力，從而保證在服務(wù)場(chǎng)景中的安全性。同時(shí)，水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持，具備豐富的 API 和完善的開(kāi)發(fā)文檔，方便開(kāi)發(fā)者二次開(kāi)發(fā)。

云跡機器人底盤(pán)正在向各行業(yè)下的機器人合作伙伴開(kāi)放，通過(guò)技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來(lái)共同推動(dòng)服務(wù)機器人市場(chǎng)的拓展，將給服務(wù)機器人合作生態(tài)帶來(lái)更多的推動(dòng)與看點(diǎn)。下游機器人企業(yè)既可基于云跡科技機器人移動(dòng)底盤(pán)進(jìn)行機器人的創(chuàng )新研發(fā)，也可委托云跡團隊進(jìn)行定制化機器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，不必投入過(guò)多的資源自主研發(fā)機器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統對接，按照自身需求打造機器人應用產(chǎn)品即可，這樣的時(shí)間周期通常在20天左右。