國內仿人機器人研究起步較晚，多以高校和研究機構為主
• 清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等高校或研究機構也相繼開(kāi)展仿人機器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個(gè)自由度，最快步行速度
可以達到1km/h，在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，高1.7m，重130kg，能夠實(shí)現穩定步行、上下臺階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實(shí)現無(wú)外接電纜獨立行走；2005年BHR-2突破穩定行走、復雜運動(dòng)規劃等關(guān)節技術(shù)。
國內已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進(jìn)步
• 2017年北理工研制BHR-6實(shí)現國際首創(chuàng )的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運動(dòng)及轉換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學(xué)研制“悟空“，開(kāi)展以打乒乓球為例的環(huán)境感知與全身協(xié)調作業(yè)研究，實(shí)現仿人機器人打乒乓球的演示驗證。
• 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機器人已實(shí)現行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰賽。
• 國內外的研究者對仿人機器人進(jìn)行了大量的研究，在動(dòng)力學(xué)建模、運動(dòng)規劃、系統集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液壓驅動(dòng)力量大爆發(fā)力強;電機驅動(dòng)最傳統結構簡(jiǎn)單應用廣;電機驅動(dòng)+柔性軟件提升能量?jì)Υ嫜h(huán)能力;氣動(dòng)驅動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間
中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬(wàn)臺，比上年增長(cháng)68%；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺，比上年增長(cháng)47%；特種機器人市場(chǎng)規模也在穩步增長(cháng)
數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)設施的建設也還不夠完善
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或將產(chǎn)生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業(yè)轉型過(guò)程中獲得更多的落地場(chǎng)景
整合重復度較高的場(chǎng)景形成標準化的產(chǎn)品;根據企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶(hù)承擔傳統行業(yè)業(yè)務(wù)
疫情的反復爆發(fā)催生了多領(lǐng)域對無(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場(chǎng)規模接近千億
配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機交互能力加劇了機器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復雜性
老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè )和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規模快速增長(cháng),2025年將達到27.8億元,年復合增長(cháng)率約39.3%
價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時(shí)大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問(wèn)題
