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.jpg) 上海粟琛經(jīng)貿(mào)發(fā)展有限公司
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移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái) |
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng) |
機(jī)器人與人工的多維度能力對(duì)比 |
機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無(wú)需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
云跡機(jī)器人底盤(pán)的功能特點(diǎn) |
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
通用機(jī)器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱(chēng)型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
機(jī)器人底盤(pán)五大核心技術(shù):建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
山東智能機(jī)器人股份有限公司-創(chuàng)澤 |
山東創(chuàng)澤智能機(jī)器人股份有限公司榮獲工信部專(zhuān)精特新小巨人稱(chēng)號(hào);參與制定國(guó)家級(jí)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn);被工信部評(píng)選為抗疫標(biāo)兵;獲得多項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng) |
手術(shù)機(jī)器人呈微型化趨勢(shì),全球市場(chǎng)規(guī)模或達(dá)100億美元 |
到2020年,全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到180億美元,其中手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到100億美元,手術(shù)機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的普及,并發(fā)揮出更顯著價(jià)值 |
醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格 |
達(dá)芬奇機(jī)器人:2387萬(wàn);骨科手術(shù)機(jī)器人:492萬(wàn);配藥機(jī)器人:101萬(wàn);膠囊機(jī)器人:53萬(wàn);遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人:42萬(wàn);康復(fù)機(jī)器人:23萬(wàn) |
創(chuàng)澤智能機(jī)器人李慶民:入選日照市工業(yè)和信息化領(lǐng)域?qū)<規(guī)?/strong> |
日照市工業(yè)和信息化局 啟動(dòng)了工業(yè)和信息化領(lǐng)域?qū)<規(guī)煺骷ぷ,確定李慶民等72名專(zhuān)家為日照市工業(yè)和信息化領(lǐng)域?qū)<規(guī)烊诉x |
創(chuàng)澤智能機(jī)器人入選山東省高端品牌培育企業(yè)名單 |
2020年5月8日上午,在煙臺(tái)市發(fā)布《山東省制造業(yè)高端品牌培育企業(yè)名單》,威海瑞云祥、山東招金銀樓、蓬萊八仙過(guò)海等服務(wù)企業(yè)榜上有名 |
送餐機(jī)器人 |
送餐機(jī)器人采用創(chuàng)創(chuàng)的穩(wěn)定底盤(pán),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能,頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶(hù)操作,搭配呆萌的表情,使人機(jī)交互更具親和力 |
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