對于巡航機器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)是非常重要的執行機構,負責機器人的運動(dòng)和轉向,是機器人的執行機構。
巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等。
而底盤(pán)作為機器人移動(dòng)的基礎,在幫助機器人實(shí)現自主移動(dòng)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
機器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤(pán)上。
巡航機器人底盤(pán)需要集結激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術(shù)商們要使用相應的算法及軟件進(jìn)行融合。
可以說(shuō),完成了底盤(pán)的工作,基本上相當于完成了機器人本體開(kāi)發(fā)工作的70%左右
巡航機器人底盤(pán)作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力,是實(shí)現機器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。
1 運動(dòng)噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續航能力強
3 運行精度高,定位精度可達到5cm
4 采用激光+視覺(jué)雙重導航,路徑規劃更優(yōu),導航更安全
5 高效檢測、識別周?chē)系K物、路面深坑洞等,出色的避障
6 根據自身傳感器對環(huán)境的感知,可自行規劃出一條安全的運行路線(xiàn),同時(shí)能靈活規避障礙物
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創(chuàng )澤自主導航開(kāi)發(fā)平底盤(pán)平臺可以搭載消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人等等,匹配不同的的產(chǎn)品,針對客戶(hù)要求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),在交通、公共場(chǎng)所、醫院、教育等L域中均可應用。
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