商用機器人市場(chǎng)的不斷升溫,使得各個(gè)細分L域均誕生了具有代表性的企業(yè),如清潔機器人、安防巡檢機器人,以及應用在銀行、政務(wù)、零售、酒店等不同場(chǎng)景的商用服務(wù)機器人企業(yè),商用服務(wù)機器人的市場(chǎng),留給后來(lái)者的機會(huì )似乎不多。
服務(wù)機器人的硬件包含:充電設備、控制器、驅動(dòng)電機以及機器人底盤(pán)等多種設備,其中兼具高精度移動(dòng)和導航技術(shù)的基礎模塊—機器人底盤(pán),便是機器人必備的硬件之一。
機器人底盤(pán)這片沃土,尚未得到充分挖掘,據不完全統計,國內將機器人底盤(pán)進(jìn)行市場(chǎng)化運作的企業(yè)只有20家左右。
但隨著(zhù)商用服務(wù)機器人應用場(chǎng)景進(jìn)一步擴張,底盤(pán)市場(chǎng)必將形成巨大缺口。
實(shí)現二次開(kāi)發(fā),通用底盤(pán)備受青睞
商用服務(wù)機器人底盤(pán)主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機器人的“雙腳”,底盤(pán)賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。
機器人底盤(pán)需要具備自主識別、導航等多種功能,實(shí)現d立行走并避開(kāi)障礙物,導航技術(shù)是關(guān)鍵。
機器人底盤(pán)需要集結激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動(dòng)輪子等硬件,要使用相應的算法及軟件進(jìn)行融合。