人形機器人商業(yè)化：細分領(lǐng)域突破到通用型，tob到toc
人形機器人的應用市場(chǎng)蘊含巨大的想象空間：做人能做但不想做的工作，做人想做但是不能做的工作。
一個(gè)好的機器人可以不是最終“完美的” 機器人：參照自動(dòng)駕駛，從L1-L3是經(jīng)歷5年以上迭代的，并且完
全自動(dòng)駕駛L5也仍需時(shí)間。我們認為人形機器人的成熟也是漸進(jìn)式，可在細分市場(chǎng)的率先商業(yè)化，如工廠(chǎng)
生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導、救援、軍事等，初期功能單一，后逐步成熟轉為通用型機器人
，由tob轉為toc，進(jìn)入家政等市場(chǎng)。更遠期，人形機器人有望應用于航天航空領(lǐng)域，切合Musk火星移民構
想。
硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調,關(guān)節能力不能匹配運動(dòng)規劃;軟件難點(diǎn)是訓練不同任務(wù)的運動(dòng)規劃,實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測與理解,并對運動(dòng)規劃做調整
感知模塊包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué),視覺(jué)有純視覺(jué)路線(xiàn),也有依靠雷達等多方式融合路線(xiàn);決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
人形機器人擁有更高級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場(chǎng)景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求
群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng )造出新的應用和創(chuàng )新
云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一
室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結合,創(chuàng )造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來(lái)對抗人體疾病的理想武器之一
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動(dòng)器作為機器人實(shí)現智能化,數字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
