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      創(chuàng)澤機器人
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      人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對比

      來源:G工機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

      常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計算機視覺)大模型和多模態(tài)大模型等。

      NLP 大模型

      現(xiàn)狀

      分別在語言理解與生成、智能創(chuàng)作、機器翻譯、智能對話、知識圖譜和定制化語言解決方案落地應用,整體算法發(fā)展順利, 數(shù)據(jù)源可獲得性較強,產(chǎn)品迭代速度較快。

      挑戰(zhàn)

      語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

      預期未來發(fā)展

      以多個數(shù)據(jù)信息維度約束來驗證情感分析及文本分析的準確 性。

      CV 大模型

      現(xiàn)狀

      2D 數(shù)據(jù)工業(yè)質(zhì)檢、智慧城市 落地完善,應用場景多、可商 業(yè)化市場大,擁有佳實踐; 人臉、OCR 識別發(fā)展較為成 熟。

      挑戰(zhàn)

      3D/4D數(shù)據(jù)識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規(guī)模預訓練模型解決部分痛點的問題;算法處理復雜。

      預期未來發(fā)展

      打通數(shù)據(jù)融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

      多模態(tài)大模型

      現(xiàn)狀

      面臨數(shù)據(jù)成本G、模型開 發(fā)難、算力資源不足等。

      挑戰(zhàn)

      融合不同模態(tài)的信息并提G模型的標識能力。

      預期未來發(fā)展

      多模態(tài)將持續(xù)拓展各行業(yè) 場景下的信息融合應用。

      從技術的角度來看,大模型發(fā)端于自然語言處理L域,繼語言模態(tài)之后,如視覺大模型 等其他模態(tài)的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發(fā)展的 一年,據(jù)不完全統(tǒng)計,國內(nèi)公開的 AI 大模型數(shù)量已經(jīng)超過 200 個,但國內(nèi)大模型的能力與 迭代速度距離國際先進水平尚有差距。目前,人工智能技術的發(fā)展正面臨著大量跨模態(tài)任務 的挑戰(zhàn),跨多個模態(tài)的數(shù)據(jù)融合問題開始變成行業(yè)探究的重點。隨著國內(nèi)人工智能企業(yè)和人 形機器人企業(yè)加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學習能力大幅提升





      常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型

      NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學習的計算機視覺模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進行訓練的模型

      機器人各部位關鍵技術分析

      機器人大腦提G人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力,支撐全場景落地應用;機器人小腦提升人形機器人非 結構化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力

      大模型在機器人L域研究與應用案例匯總

      英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規(guī)劃,3D目標檢測和動態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

      智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

      純視覺方案:成本低,技術成熟度G,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度G,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較G,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率G,環(huán)境適應力強,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度G

      人形機器人四種環(huán)境感知傳感器各項性能比較

      攝像頭可實現(xiàn)測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度G,橫 精度低;激光雷達是G精度,3D 建模,易識別;

      主要人形機器人的控制解決方案匯總

      本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統(tǒng)的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡

      人形機器人絲杠行業(yè)深度報告: 核心傳動精密部件,國產(chǎn)化未來可期,市場規(guī)模249.5億元

      人形機器人將實現(xiàn)從0到1量產(chǎn),根據(jù)我們測算,2025年和2030年人形機器人市場規(guī)模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%

      人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機

      人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執(zhí)行 輸出轉速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅(qū)動傳導 感知及力 反饋

      人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉執(zhí)行器-減速器

      旋轉執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關節(jié),作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅(qū)動關節(jié)完成旋轉動作,減速器為核心部件

      人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

      線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節(jié),將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

      人形機器人整體構造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關鍵

      人形機器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

      人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

      執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
      資料獲取
      機器人開發(fā)
      == 資訊 ==
      人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對比
      常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模
      機器人各部位關鍵技術分析
      上海市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:“3+X”空間
      大模型在機器人L域研究與應用案例匯總
      智能機器人純視覺與激光雷達方案比較
      人形機器人四種環(huán)境感知傳感器各項性能比較
      主要人形機器人的控制解決方案匯總
      中國未來五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—AI
      中國未來五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—關鍵
      中國近幾年人工智能相關政策匯總
      中國人工智能競爭與發(fā)展?jié)摿Α夹g優(yōu)勢
      2024智能算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書-算力規(guī)模
      大模型安全實踐白皮書2024-安全性、可
      中國未來50年產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢白皮書-人工智
      == 機器人推薦 ==
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