創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
當前,世界百年未有之大變局加速演進(jìn),俄烏戰爭也深刻改變地緣環(huán)境,大國博弈日趨加劇,美國結盟圍堵中國特別是打壓我國先進(jìn)制造業(yè)的圖謀愈演愈烈。隨著(zhù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的興起,新型工業(yè)軟件再度成為發(fā)達國家爭奪的戰略高地。工業(yè)軟件已經(jīng)成為支撐流程制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展和創(chuàng )新的“國之重器”之一,可謂是“工業(yè)之魂”。石化工業(yè)軟件是石化工業(yè)的“神經(jīng)系統”,更是支撐石化強國建設的基石。石化工業(yè)自主工業(yè)軟件缺乏已成為我國由石化大國向石化強國邁進(jìn)的“瓶頸”,成為石化工業(yè)“卡脖子”之痛。而在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化軟件作為石化核心工業(yè)軟件之一,是兩化融合,數智賦能的重要工具,對推動(dòng)石化行業(yè)智能制造,提升新質(zhì)生產(chǎn)力具有非常重要的戰略意義,事關(guān)國家能源安全及產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩定。
在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化軟件(RTO)項目得到了國家領(lǐng)導人、國家部委、院士專(zhuān)家團隊、中國石化集團公司領(lǐng)導、石化盈科及合作單位的大力支持和高度關(guān)注。石化盈科牽頭承擔乙烯裂解、S Zorb、連續重整 3 類(lèi)工藝的專(zhuān)用 RTO軟件攻關(guān)工作,該 3 個(gè)專(zhuān)用 RTO 軟件研發(fā)與實(shí)施采用了大量人工智能(AI)算法和模型技術(shù),形成了乙烯裂解爐、S Zorb 反應器和再生器等工藝模型,自主擁有了數據預處理、穩態(tài)工況判斷、SQP 求解器、非梯度求解器、數據接口、在線(xiàn)調度模塊等核心技術(shù)。
在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化軟件(RTO)采用的AI 技術(shù)或者算法選擇下面 3 方面進(jìn)行介紹。
1)面向實(shí)時(shí)優(yōu)化的多源數據清洗與轉換
為了確保現場(chǎng)測量數據的質(zhì)量和可靠性,面向實(shí)時(shí)優(yōu)化的數據預處理采用了機器學(xué)習算法。針對中科煉化乙烯裂解裝置,攻克了“乙烯裂解機理+數據驅動(dòng)”的建模技術(shù)和大規模非線(xiàn)性規劃系列技術(shù),開(kāi)發(fā)了序列二次規劃(SQP)算法、內點(diǎn)信賴(lài)域算法、混合驅動(dòng)初值生成算法、動(dòng)態(tài)降維算法、自適應微分技術(shù)、加速迭代算法,為通用 RTO 平臺的研發(fā)奠定基礎。與此同時(shí),開(kāi)發(fā)了“研發(fā)機理+數據驅動(dòng)”模式的裂解爐反應器模型、結焦周期模型、超高壓蒸汽發(fā)生模型、燃燒模型,結合與裂解爐模型相匹配的 SQP 求解器和在線(xiàn)計算平臺,封裝形成乙烯裂解爐專(zhuān)用實(shí)時(shí)優(yōu)化軟件。
2)非梯度求解模塊
如圖所示,RTO 根據不同裝置的計算量采用了基于個(gè)體的優(yōu)化算法模塊和基于種群的優(yōu)化算法模塊,前者適用于求解 10-100 維連續優(yōu)化問(wèn)題,并在 200-500 次迭代內找到滿(mǎn)意解,后者適用于求解 100-500 維連續優(yōu)化 問(wèn)題,并在 500-1000 次迭代內找到滿(mǎn)意解。
(i)基于個(gè)體的優(yōu)化算法
(ii)基于種群的優(yōu)化算法圖
13.1 非梯度求解模塊
3)基于強化學(xué)習算法的參數優(yōu)化求解算法
針對復雜的實(shí)際化工過(guò)程,其參數優(yōu)化問(wèn)題選用數據驅動(dòng)的強化學(xué)習等 AI 路線(xiàn)實(shí)現構建成基于強化學(xué)習方法的參數優(yōu)化求解模型,并結合強化學(xué)習算法,實(shí)現生產(chǎn)裝置參數優(yōu)化。強化學(xué)習模型的訓練需要設置網(wǎng)絡(luò )層數、學(xué)習率等超參數,其中模型超參數的選擇運用了貝葉斯優(yōu)化等方法來(lái)實(shí)現,進(jìn)而提升強化學(xué)習模型的準確性。
建設成效 專(zhuān)用 RTO 軟件在乙烯裂解、S Zorb 裝置應用取得的成效如下。
乙烯裂解爐專(zhuān)用 RTO 軟件應用。乙烯裂解爐專(zhuān)用 RTO 軟件投用后,以效益最大化為目標,實(shí)時(shí)在線(xiàn)進(jìn)行裂解爐原料分配、裂解深度、稀釋比優(yōu)化計算。每小時(shí)對裂解爐自動(dòng)執行一次操作優(yōu)化計算,提高雙烯收率 0.14wt%,噸乙烯增效 17.74 元,折合裝置年增效 1551 萬(wàn)元。單次優(yōu)化求解平均時(shí)間僅用 3 分 38 秒,單爐產(chǎn)品收率相對偏差控制在±5%以?xún)龋P褪諗柯式咏?100%。
S Zorb 裝置專(zhuān)用 RTO 軟件應用。S Zorb 裝置專(zhuān)用RTO 軟件投用后,以辛烷值損失最小化為優(yōu)化目標,產(chǎn)品硫含量符合排放標準為約束目標,實(shí)時(shí)在線(xiàn)進(jìn)行反應溫度、氫油比等變量的優(yōu)化計算。在保證產(chǎn)品脫硫的效果和不增加裝置能耗劑耗的條件下,降低辛烷值損失 0.4 個(gè)單位以上,經(jīng)濟效益 3500 萬(wàn)元,并且 RTO 收斂率達到 90%以上,裝置運行平穩性提高 35%以上。
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