最新發(fā)布的《2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)》指出,人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力,正逐步從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化。然而,這一過(guò)程面臨著(zhù)技術(shù)、成本、應用及安全與倫理等多重挑戰。技術(shù)方面,柔輪易疲勞斷裂、諧波減速器傳動(dòng)速比受限等問(wèn)題亟待解決;成本上,行星滾柱絲杠等核心零部件依賴(lài)進(jìn)口,推高了制造成本。此外,人形機器人還需適應多場(chǎng)景需求,并克服行業(yè)標準缺失、倫理爭議等障礙。盡管如此,隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(cháng),人形機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊,預計2029年全球市場(chǎng)規模將達324億美元。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景
-人口紅利減弱和老齡化趨勢加重,人形機器人成為勞動(dòng)力市場(chǎng)供需矛盾的解決方案之一。
-人形機器人產(chǎn)業(yè)被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。
技術(shù)進(jìn)步與應用
-人形機器人技術(shù)發(fā)展依賴(lài)于伺服控制、運動(dòng)控制、人工智能的進(jìn)步。
-產(chǎn)品力滿(mǎn)足需求,涉及傳感器、電機、電池和材料等硬件與軟件的重大突破。
商業(yè)化與量產(chǎn)
-2025年可能開(kāi)啟量產(chǎn)元年,規模擴大和大模型成熟將降低成本并提升性能。
-人形機器人將從特種、制造場(chǎng)景延伸到家庭服務(wù)、教育、醫療護理等民用領(lǐng)域。
產(chǎn)業(yè)鏈投資機會(huì )
-車(chē)企、機器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)三方逐鹿,共同推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化。
-車(chē)企由于自動(dòng)駕駛算法積累和生產(chǎn)體系,對人形機器人研發(fā)較為獨立。
政策支持與市場(chǎng)潛力
-工業(yè)和信息化部提出到2025年,我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立,關(guān)鍵技術(shù)取得突破。
-2024年中國人形機器人市場(chǎng)規模將達27.6億元,市場(chǎng)處于起步階段。
附件:2025人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)-從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化,2029年全球市場(chǎng)規模將達324億美元

機器人行業(yè)商業(yè)化形成了“大量制造—場(chǎng)景打磨—快速迭代”的飛輪模型,汽車(chē)工廠(chǎng)是人形機器人最有可能率先大批量應用的場(chǎng)景,智能駕駛與人形機器人被認為是具身智能的兩個(gè)終端應用
國內機器人企業(yè)分別瞄準三類(lèi)下游一工業(yè)、家庭、泛通用(即工業(yè)&家庭),經(jīng)歷了從非人形到類(lèi)人形,再到雙足人形的演變過(guò)程,適應工業(yè)場(chǎng)景的迭代
星動(dòng)紀元,傅利葉,宇樹(shù)科技,星海圖,坤維科技,本末科技,智元機器人,帕西尼,開(kāi)普勒,大象機器人,有鹿機器人,銀河通用,松延動(dòng)力,鈦虎機器人,眾擎機器人
河南省機器人產(chǎn)業(yè)基金,唐山機器人產(chǎn)業(yè)投資基金,新昌機器人產(chǎn)業(yè)園配套基金,上海人工智能母基金,吳中區機器人產(chǎn)業(yè)基金,粵科智能機器人基金,東莞清水灣二期創(chuàng )業(yè)投資基金
2024年中國服務(wù)機器人產(chǎn)量達到1051.9萬(wàn)套,較上年增長(cháng)34.29%。隨著(zhù)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化落地加速,2025年服務(wù)機器人產(chǎn)量將達到1157.1萬(wàn)套
2024年全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將達到290億美元,2025年達到328億美元;中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模,2024年中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將達到738億元,2025年達到850億元
《關(guān)于深化養老服務(wù)改革發(fā)展的意見(jiàn)》《關(guān)于打造消費新場(chǎng)景培育消費新增長(cháng)點(diǎn)的措施》《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》
,OmniManip 創(chuàng )新性地引⼊了 VLM 規劃和機器⼈執⾏的雙閉環(huán)系統設計,作為⼀種免訓練的開(kāi)放詞匯操作⽅法,在各種機器⼈操作任務(wù)中具備強⼤的零樣本泛化能⼒
探討了復合多態(tài)機器人作為具身智能重要實(shí)現路徑的技術(shù)特點(diǎn)、應用場(chǎng)景及未來(lái)發(fā)展潛力。報告通過(guò)多模態(tài)感知、多場(chǎng)景適應和功能解耦等技術(shù)核心,全面分析了智能機器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式
中國市場(chǎng)AG V/AMR專(zhuān)用激光雷達銷(xiāo)售數量約 210000 臺, 銷(xiāo)售規模約 8億元; 相信 3D多線(xiàn) 激光雷達將在移動(dòng)機器人領(lǐng)域迅速打開(kāi)市場(chǎng)
測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約 4200億元人民幣,陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣,在醫療場(chǎng)景下也有較大的應用前景
人人都需要陪伴,中國陪伴機器人潛在市場(chǎng)需求近萬(wàn)億;老年人群中的潛在需求約4200億元;在青年人群中的潛在需求約5000億,自閉癥兒童的情緒監控領(lǐng)域也有較大的應用前景