人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書2025-技術(shù)特征、檢測(cè)路徑、標(biāo)準(zhǔn)需求、認(rèn)證規(guī)劃等六個(gè)方面

2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在滬成功召開。當(dāng)天，機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟、全國人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證工作組發(fā)布《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》，白皮書由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭編寫！

人形機(jī)器人目前處于發(fā)展初期，未來市場(chǎng)規(guī)模巨大，目前已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，也將人形機(jī)器人上升到戰(zhàn)略高度。

檢測(cè)認(rèn)證不僅是提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障消費(fèi)者權(quán)益的重要手段，也是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素。通過檢測(cè)認(rèn)證，可以確保人形機(jī)器人智能、可靠、可信、安全、兼容、綠色，從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

在人形機(jī)器人邁向規(guī)模化部署的歷史關(guān)口，構(gòu)建科學(xué)、系統(tǒng)、前瞻的檢測(cè)認(rèn)證體系顯得尤為迫切。《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、人形機(jī)器人技術(shù)特征、挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人檢測(cè)路徑、人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)需求、人形機(jī)器人認(rèn)證規(guī)劃六個(gè)方面，多面剖析產(chǎn)業(yè)質(zhì)量保障體系構(gòu)建路徑。

《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》的發(fā)布，旨在為產(chǎn)業(yè)筑牢質(zhì)量根基，系統(tǒng)性解決人形機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)，助力產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健邁向規(guī)模化部署，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展。

1. 前言
背景‌：隨著人工智能、機(jī)器人、傳感器與材料科學(xué)等學(xué)科的快速發(fā)展，人形機(jī)器人正加速從技術(shù)孵化期邁向?qū)嶋H應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)落地。
意義‌：人形機(jī)器人作為具身智能體系與類人行為系統(tǒng)的具象化載體，具有廣闊的應(yīng)用前景與深遠(yuǎn)的社會(huì)影響。
目標(biāo)‌：建立科學(xué)、系統(tǒng)、權(quán)威的人形機(jī)器人檢測(cè)與認(rèn)證體系，推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化落地與社會(huì)可持續(xù)應(yīng)用。
2. 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
市場(chǎng)規(guī)模‌：2024年ZG人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)27.6億元，預(yù)計(jì)2030年發(fā)展為千億元市場(chǎng)。
技術(shù)創(chuàng)新‌：人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，2025年預(yù)計(jì)為量產(chǎn)元年。
政策支持‌：多部委發(fā)布政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各地政府通過設(shè)立專項(xiàng)基金、稅收優(yōu)惠等方式支持。
應(yīng)用場(chǎng)景‌：工業(yè)制造、養(yǎng)老陪護(hù)、醫(yī)療輔助、公共安全等領(lǐng)域逐步普及，檢測(cè)需求差異化。
3. 人形機(jī)器人技術(shù)特征
零部件構(gòu)成‌：包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及電池等，關(guān)節(jié)模組是重要硬件模塊。
技術(shù)架構(gòu)‌：分為“大腦”（基于AI大模型）、“小腦”（負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制）和“肢肌體”（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)）。
發(fā)展歷程‌：從初具人形的被動(dòng)機(jī)構(gòu)到大模型賦能、自主通用的全能機(jī)器人。
4. 人形機(jī)器人挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)
技術(shù)挑戰(zhàn)‌：多模態(tài)感知系統(tǒng)融合算法不成熟，通用大模型推理效率和邊緣部署面臨瓶頸。
商業(yè)挑戰(zhàn)‌：硬件核心部件依賴進(jìn)口，系統(tǒng)軟件開發(fā)成本高，市場(chǎng)應(yīng)用處于試點(diǎn)階段。
安全風(fēng)險(xiǎn)‌：智能行為的不確定性、對(duì)人類隱私的潛在侵害及對(duì)倫理邊界的模糊理解。
法律風(fēng)險(xiǎn)‌：缺乏專門面向人形機(jī)器人全生命周期的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，法律責(zé)任界定不明確。
5. 人形機(jī)器人檢測(cè)路徑
指導(dǎo)思想‌：促智能發(fā)展、守安全底線、保本體可靠，構(gòu)建立體化評(píng)估框架。
檢測(cè)對(duì)象‌：涵蓋數(shù)據(jù)、模型、零部件、具身智能體至應(yīng)用場(chǎng)景，兩條技術(shù)路線相輔相成。
測(cè)試手段‌：包括仿真測(cè)試、實(shí)物測(cè)試、環(huán)境模擬測(cè)試。
檢測(cè)專業(yè)‌：
智能‌：評(píng)估大小腦智能、肢肌體運(yùn)動(dòng)能力。
安全‌：包括機(jī)械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全。
可靠‌：考察壽命、平均無故障時(shí)間、環(huán)境適應(yīng)性。
可信‌：涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信、行為可信。
兼容‌：評(píng)估電磁兼容、協(xié)議兼容。
綠色‌：關(guān)注能效、有害物質(zhì)控制、碳足跡管理。
6. 人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)需求
概述‌：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證的支撐。
方法標(biāo)準(zhǔn)‌：包括安全、可靠、可信、智能、兼容、綠色等六個(gè)方面的測(cè)試方法。
基本指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)‌：提供核心零部件、功能模塊、肢體部件、數(shù)據(jù)、模型、具身智能體的量化指標(biāo)。
應(yīng)用指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)‌：針對(duì)工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、高危/救援、醫(yī)療等場(chǎng)景制定專用標(biāo)準(zhǔn)。
7. 人形機(jī)器人認(rèn)證規(guī)劃
認(rèn)證標(biāo)志‌：采用ZG機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志，包含認(rèn)證機(jī)構(gòu)名稱、技術(shù)專業(yè)標(biāo)識(shí)符、數(shù)字等J色條和二維碼。
認(rèn)證模式‌：采用型式試驗(yàn)和型式試驗(yàn)+次工廠檢查+獲證后監(jiān)督模式，并引入模型生命周期管理機(jī)制。
認(rèn)證發(fā)展路徑‌：從產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)迭代、應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)維度構(gòu)建CR認(rèn)證目錄。
采信互認(rèn)‌：推動(dòng)認(rèn)證結(jié)果在財(cái)政、稅收、金融、科技、工程等領(lǐng)域的采信使用，加強(qiáng)國際技術(shù)交流與合作，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)認(rèn)證結(jié)果互認(rèn)。

附件：人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書2025-技術(shù)特征、檢測(cè)路徑、標(biāo)準(zhǔn)需求、認(rèn)證規(guī)劃等六個(gè)方面