01 G性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術(shù)和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎(chǔ)理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
02 G性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)
優(yōu)化G性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制G精度、G功率密度的機器人專用伺服電機及G性能電機制動器等核心部 件。
03 智能控制器
研發(fā)具有G實時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng)，實現(xiàn)標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)G精度運動解算、運動控制 及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關(guān)節(jié)
研制機構(gòu)/驅(qū)動/感知/控制一體化、模塊化機器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機驅(qū)動、G 精度諧波傳動動態(tài)補償、復(fù)合型傳感器G精度實時數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實現(xiàn)G速實時通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機器人 智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執(zhí)行器
研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器，滿足機器人多樣化操作需求。
機器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學(xué),使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應(yīng)
送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
CyberOne(小米動力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬美元
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機器人的需求量
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響
傳感器是機器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
芯片主要負責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
