機器人智能移動(dòng)底盤(pán)是大多數服務(wù)機器人實(shí)現自主移動(dòng)的基本硬件，如果機器人企業(yè)自主研發(fā)會(huì )面臨周期長(cháng)、造價(jià)G等問(wèn)題，因此便衍生出了可移動(dòng)機器人底盤(pán)這項產(chǎn)品。
創(chuàng )澤智能移動(dòng)底盤(pán)能夠進(jìn)行自主定位建圖、路徑規劃、自主避障等功能，不僅了解周邊環(huán)境還能識別自己所在位置，同時(shí)采用了先進(jìn)的建圖技術(shù)，構建厘米級G精度地圖。
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)目前有三款：水滴底盤(pán)，方舟底盤(pán)和云海底盤(pán)。
目前國內外的機器人品牌公司還有：Omron Adept
Clearpath Robotics
Rover Robotics
OpiFlex
Stanley Innovation
KUKA
Waypoint Robotics
松靈機器人
仙工智能
Shenzhen Reeman Intelligent Equipment
思嵐科技
博眾機器人
杭州國辰機器人科技
優(yōu)艾智合
北京洛必德
上海木蟻機器人
艾立科機器人
湖南愛(ài)米家智能科技
青島螞蟻機器人
北京云跡科技
EAI科技
BlueBotics
Turtlebot
Robotnik Automation
PAL Robotics
Fetch Robotics
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
云跡機器人底盤(pán)G內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s
智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級G精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活
思嵐機器人底盤(pán)A1M8測距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤(pán)s2超長(cháng)30m測距范圍,長(cháng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
