準直驅電機-大承重關(guān)節更優(yōu)選擇

直驅電機是直接驅動(dòng)式電機的簡(jiǎn)稱(chēng)，是直接驅動(dòng)負載不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）的電機，可以分為旋轉直驅電機或直線(xiàn)直驅電機兩類(lèi)。

與非直驅電機相比直驅電機有多重優(yōu)勢。由于負載直接和電機相連，中間沒(méi)有減速器，同步帶，渦輪蝸桿等傳動(dòng)結構，所以直驅電機傳動(dòng)剛性 G，系統控制帶寬G，系統響應迅速，精度更G，具有較G的能源效率，且減少了維護工作量，可靠性更G。直驅電機的主要缺點(diǎn)在于簡(jiǎn)單1：1 時(shí)，成本G于傳統電機。但考慮到省去了中間齒輪和聯(lián)軸器，以及相關(guān)的維護和整體機械簡(jiǎn)化，直驅電機也通常具有成本效益。因而，在部分承 力較大的關(guān)節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇。當然，實(shí)際制造中直驅電機技術(shù)難度較G，開(kāi)發(fā)者多采用準直驅電機+低減速比減速器組 合來(lái)折中。

從生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，范圍內，大扭矩直驅電機核心廠(chǎng)商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機、博世和日本精工等。國內主要生產(chǎn)商包括智贏(yíng)裝備 （弘訊科技子公司）、新四達電機（電光科技子公司）、大族電機（大族激光子公司）、昊志機電等。

直線(xiàn)直驅電機示意圖

旋轉直驅電機示意圖