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== 資訊 ==
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» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控
» 智能機器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低
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» 機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器:各關(guān)節(jié)間的耦合
» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器:光學編碼器與測
» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)空間控制
» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單
» 機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子
» 智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素:政府工
» 機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與
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