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2021/11/23
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉運動的
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機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,
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機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計
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機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系
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機器人自適應模糊控制: PID 模糊控制
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機器人的進化控制系統(tǒng):解決其學習與適應能
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力:并行處理
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機器人的學習控制系統(tǒng):搜索、識別、記憶和
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機器人的模糊控制系統(tǒng):模糊化接口、知識庫
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“人工智能+制造”專項行動實施意見:10
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低
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機器人的力和位置混合控制方案:主動剛性控
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機器人的多關節(jié)位置控制器:各關節(jié)間的耦合
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機器人的單關節(jié)位置控制器:光學編碼器與測
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機器人位置控制基本控制結構:關節(jié)空間控制
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:結構簡單
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機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子
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智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素:政府工
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與
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