| 創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
在系統(tǒng)建模的過(guò)程當(dāng)中,關(guān)鍵性問(wèn)題就是建立的模型要綜合考慮到其多面性、 集中性,且能夠準(zhǔn)確地反映出系統(tǒng)的本質(zhì)特點(diǎn)、系統(tǒng)所處在的狀態(tài)以及發(fā)生的變化 規(guī)律。在一些實(shí)際問(wèn)題中,能夠直接采用數(shù)學(xué)公式將事物加以描述的是非常有 限的,而且在很多狀況下,將實(shí)際問(wèn)題與模型完全相同也是不切實(shí)際的。系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 和機(jī)理當(dāng)中的一個(gè)抽象就是系統(tǒng)分析下的數(shù)學(xué)模型,當(dāng)一些前提條件得到滿(mǎn)足時(shí), 描述出來(lái)的模型才會(huì)更加貼近實(shí)際。所以,建模的過(guò)程要遵循如下一些原則。
(1)準(zhǔn)備階段。面對(duì)一些復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí),任務(wù)較重的階段就是準(zhǔn)備階段,由于 要弄清問(wèn)題的背景條件,建立模型的目的和模型針對(duì)的目標(biāo),準(zhǔn)備階段需要耗費(fèi)大量 的精力。先,針對(duì)要進(jìn)行分析的問(wèn)題和模型,要做到對(duì)其所歸屬的領(lǐng)域非常熟知,將其規(guī)劃到眾多學(xué)科中的一種。不同的領(lǐng)域都有著自己d特的特點(diǎn),應(yīng)當(dāng)做到具體 問(wèn)題具體分析。其次,要確定建模是為了做什么,建模不僅可以解讀和說(shuō)明問(wèn)題,而 且可以起到預(yù)測(cè)的作用。Z后,針對(duì)建立的模型選擇一種較為恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方式。
(2)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段。先是系統(tǒng)建模的目標(biāo)。模型的目標(biāo)較為重要,特別是 對(duì)于大多數(shù)的決策問(wèn)題以及優(yōu)化方面的問(wèn)題。其次是系統(tǒng)建模的規(guī)范。模型問(wèn)題 一定要規(guī)范化,也就是說(shuō)要根據(jù)模型處理問(wèn)題的要求和要達(dá)到的目標(biāo)制作模型規(guī) 范。然后是系統(tǒng)建模的要素。模型中所應(yīng)涉及的各個(gè)要素要先確定,確定方法 可以借助模型目標(biāo)以及上一步中建模規(guī)范來(lái)實(shí)現(xiàn)。Z后是系統(tǒng)建模的關(guān)系及其限 制。模型中也普遍存在著關(guān)系要求,這就使得建模者根據(jù)模型規(guī)范和模型的實(shí)際 特點(diǎn),對(duì)模型與模型之間的關(guān)系和相互影響進(jìn)行多面的統(tǒng)籌和分析,選擇出那些Z 為適合的要素,從而完成建模過(guò)程。
(3)系統(tǒng)建模階段。 一個(gè)模型可以是對(duì)現(xiàn)實(shí)當(dāng)中某個(gè)系統(tǒng)的想象表示,所以建模的過(guò)程始終都與形式有關(guān)系。要素變量要怎樣才可以表示出要素原型,要素 和變量之間的相互關(guān)系要如何去描述,模型的目標(biāo)和要素的變量之間如何描述,怎 么去表述約束條件,以及用整體性的原則把各個(gè)分部分表示出來(lái),特別是對(duì)有關(guān)方面如何進(jìn)行較好的數(shù)量描述等,上述提到的種種問(wèn)題都是模型形式化的過(guò)程經(jīng)常 遇到的。
建模假設(shè)的各個(gè)條件需要進(jìn)一步地進(jìn)行分析,但是這些要建立在已經(jīng)提 出的建模假設(shè)的基礎(chǔ)之上才能夠完成。先需要進(jìn)行區(qū)分的就是變量都有哪些, 已知量有哪些,未知量又有哪些。然后分析這些量的相互作用,它們之間存在著怎 樣的關(guān)系以及它們的位置,再選擇一個(gè)合適的數(shù)學(xué)工具,借助恰當(dāng)?shù)慕7绞剑? 立出能夠刻畫(huà)實(shí)際問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。舉例來(lái)說(shuō),“喜糖建!钡倪^(guò)程中就涉及了數(shù) 學(xué)模型中的兩大基本方法:一個(gè)是系統(tǒng)辨識(shí)法;另一個(gè)是機(jī)理分析法。機(jī)理分析法 是在一定的基礎(chǔ)之上進(jìn)行的分析,這一基礎(chǔ)就是對(duì)實(shí)物內(nèi)部機(jī)理先進(jìn)行探索,再合 理地利用其前提條件和模型信息得到Z終的模型;系統(tǒng)辨識(shí)法則與之不同,它用在 對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)部機(jī)理一無(wú)所知的情況下,利用建模假設(shè)或者是實(shí)際情況中對(duì)系統(tǒng)為 測(cè)試數(shù)據(jù)所給出的事物系統(tǒng)的輸入、輸出信息來(lái)建立模型。
伴隨著計(jì)算機(jī)這一學(xué) 科的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)的模擬功能有效地促進(jìn)了數(shù)學(xué)建模這一理論的飛速發(fā)展,也 逐漸成為一種建造模型的Z為實(shí)用的方法,這些建模的方法都有各自的長(zhǎng)處,也存 在一些不足之處,因此在構(gòu)造模型的過(guò)程中可以同時(shí)采用多種方法,從而達(dá)到取長(zhǎng) 補(bǔ)短的目的。
(4)模型求解階段。完成了模型的表示這一工作并沒(méi)有意味著建模工作就完 成了,此時(shí)Z為關(guān)鍵的問(wèn)題就變?yōu)槿绾纬晒Φ乩迷撃P瓦M(jìn)行計(jì)算,并且保證求解 的成功。數(shù)學(xué)模型建立完畢后,求解的過(guò)程往往會(huì)用到兩種方法:一種是傳統(tǒng)的數(shù) 學(xué)方法;另一種是現(xiàn)代的數(shù)學(xué)方法。對(duì)于較為復(fù)雜的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一般的數(shù)學(xué)方法是 達(dá)不到求解這一目標(biāo)的,這就需要對(duì)模型的特點(diǎn)進(jìn)行詳盡的分析,設(shè)計(jì)一種算法然 后編寫(xiě)軟件包,Z后借助計(jì)算機(jī)這一工具完成模型的求解。
(5)模型分析與檢驗(yàn)。根據(jù)建立模型時(shí)的目的要求,模型經(jīng)過(guò)求解之后產(chǎn)生 的一系列數(shù)字結(jié)果可以進(jìn)行相應(yīng)的分析,如進(jìn)行誤差分析、開(kāi)展穩(wěn)定性分析等。如 果分析得到的結(jié)果不滿(mǎn)足開(kāi)始設(shè)定的要求,就需要更改建模時(shí)候提出的假設(shè)條件, 提出一個(gè)全新的模型, 一直到Z后的分析滿(mǎn)足需求,同時(shí)可以進(jìn)行優(yōu)化等方面的 討論 。
對(duì)于系統(tǒng)的整體分析和服務(wù)來(lái)說(shuō),主要由數(shù)學(xué)模型的建立來(lái)完成,能夠?qū)⑾到y(tǒng) 的客觀實(shí)際情況解釋出來(lái)就是判斷模型好壞的標(biāo)準(zhǔn)。如果經(jīng)過(guò)一系列的分析之后 發(fā)現(xiàn)模型符合要求,此時(shí)就需要根據(jù)實(shí)際情況再加以檢驗(yàn),若不符合,則需要進(jìn)行 完 善 。
![]() |
| 機(jī)器人底盤(pán) Disinfection Robot 消毒機(jī)器人 講解機(jī)器人 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 商用機(jī)器人 智能垃圾站 智能服務(wù)機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 展廳機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 具身智能教育機(jī)器人 智能配送機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 |