對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，移動(dòng)底盤(pán)是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。移動(dòng)底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。按照導(dǎo)航方式分，底盤(pán)可分為磁導(dǎo)/激光/視覺(jué)等方式，按照結(jié)構(gòu)來(lái)分，目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要分為履帶式及輪式機(jī)器人底盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)。
創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤(pán)水滴系列是輪式機(jī)器人底盤(pán)，主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品系列，如消毒機(jī)器人，迎賓導(dǎo)航機(jī)器人等室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。
圓形底盤(pán)水滴系列規(guī)格參數(shù)
| 整機(jī)尺寸 | G 280mm * 直徑 505mm |
| 機(jī)體重量 | 45kg |
| 載重能力 | 50kg |
| 通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續(xù)航 | 11小時(shí) |
| 行進(jìn)速度 | 默認(rèn)1m/s 大1.2m/s |
| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm |
| 電源配置 | 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah） |
| 充電時(shí)間 | 4-5小時(shí) |
| 輪組配置 | 八輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪） |
| 差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 | |
| 傳感器配置 | 激光測(cè)距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué) |
| 超聲波測(cè)距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器， | |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（G配） | |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 有線接口 Ethernet（100M) 無(wú)線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 | 一次性建圖5萬(wàn)m2 大運(yùn)行面積8萬(wàn)m2 |
| 主控計(jì)算力 | Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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| 商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤(pán) 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書(shū)館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |
