巡檢機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)

安檢作為現代化社會(huì )治安中最重要的領(lǐng)域之一，是嚴峻復雜的社會(huì )治安形勢目標下的普遍選擇。

目前，市面上提供的機器人底盤(pán)種類(lèi)很多，除了成本外，其自身的硬件方面也有許多問(wèn)題：

1. 雙輪差動(dòng)型底盤(pán)：它本身不能旋轉，轉向時(shí)的半徑，速度、角速度都是靠?jì)韧怛寗?dòng)輪之間的速度差來(lái)實(shí)現轉向。這種底盤(pán)對地面平整度要求較高，而且負重量小。

2. 雙舵輪型底盤(pán)：機器人運行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng)，這對電機和控制精度要求較高，而且因為四輪或以上的車(chē)輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，所以對地面平整度要求嚴格。

3. 履帶式底盤(pán)：速度相對較低，且運動(dòng)噪聲較大，能耗是室內輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時(shí)，速度太慢影響救援進(jìn)度，且能耗過(guò)大會(huì )使機器人工作效率降低。

創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身靈活，適用范圍非常廣，不僅有完善的定位導航能力與路徑規劃能力，還能夠適應狹小的環(huán)境，面對復雜、狹窄的室內空間非常擅長(cháng)，可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求。

擁有強大的識別感知與分析判斷能力，利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準，穩定性更強。即使在未知的環(huán)境里也能夠實(shí)現定位于高精度建圖，輕松覆蓋每一個(gè)角落。

創(chuàng )澤自主研發(fā)的通用室內外移動(dòng)機器人底盤(pán)，提高自主移動(dòng)機器人的環(huán)境適應能力，滿(mǎn)足室內、室外巡檢機器人的功能需求，同時(shí)開(kāi)放底層接口，用戶(hù)可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);可用于教學(xué)科研，系統設計采用模塊化思想，便于系統的改進(jìn)與重組。