機器人底盤(pán)承載著(zhù)機器人定位、導航、移動(dòng)、避障等多種功能，TA的出現，不僅節省了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度，是機器人必不可少的重要硬件載體。
那么如何選擇一款好的機器人底盤(pán)?
1. 底盤(pán)性能：導航方式(激光、磁條、二維碼等)，底盤(pán)尺寸大小、負載要求、越障能力和功率大小。
2. 環(huán)境因素：室內外運行，通道寬度、是否需要過(guò)門(mén)or電梯，是否有專(zhuān)用通道，地面材質(zhì)狀況，坡度與地面間隙大小，環(huán)境溫濕度等
3. 其他要求：定位精度要求，工作時(shí)長(cháng)等。
4.越障能力：越障和避障能力機器人底盤(pán)性能中的核心性能，關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率。
5.拓展性高：開(kāi)發(fā)接口，二次開(kāi)發(fā)，模塊化設計
6.操作性強：操作簡(jiǎn)便，穩定性高，后臺管理。
7.價(jià)格：好用不貴，才有市場(chǎng)
8.售后服務(wù)：配套后續開(kāi)發(fā)服務(wù)
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)是一款室內通用的服務(wù)機器人底盤(pán)，可用于開(kāi)發(fā)巡檢機器人、消毒機器人、配送機器人、測溫機器人等，產(chǎn)品性能可靠穩定。且創(chuàng )澤機器人擁有成熟穩定的生產(chǎn)能力、供應鏈，讓創(chuàng )澤擁有很大的價(jià)格優(yōu)勢，并支撐客戶(hù)大批量的落地生產(chǎn)。
創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個(gè)角落
運動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動(dòng),stm32單片機開(kāi)發(fā)板等配
創(chuàng )澤輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)應對不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能
創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
國內外的機器人品牌公司有:創(chuàng )澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s
智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活
思嵐機器人底盤(pán)A1M8測距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤(pán)s2超長(cháng)30m測距范圍,長(cháng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
