至2025年，全市養(yǎng)老、托育服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)取得成效，兜底保障能力和普惠性服務(wù)供給得到增強。總體來看，服務(wù)條件和服務(wù)水平得到根本改善，多面建成具有鷹潭特色的全域覆蓋、群眾滿意、運行G效的養(yǎng)老托育服務(wù)圈。全市“一老一小”將按三步走，具體指標(biāo)見附表1、2。
1.階段（至2023年）。該階段重點是“建機制，補短板”。2022年養(yǎng)老托育“政策包”多面出臺，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系基本健全，社會有效投資明顯擴大，養(yǎng)老托育服務(wù)消費潛力充分釋放。養(yǎng)老托育服務(wù)設(shè)施加快建設(shè)與改造，15分鐘社區(qū)養(yǎng)老托育服務(wù)圈和機構(gòu)養(yǎng)老托育服務(wù)圈覆蓋面不斷擴大。全市建成471個以上居家社區(qū)養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施，每個區(qū)（市）建成一所300張床位以上的護理型養(yǎng)老院或突出護理功能的綜合養(yǎng)老院，有意愿特困人員集中供養(yǎng)率達(dá)到100%。托位數(shù)達(dá)到4100個，每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到3.5個，社區(qū)托育服務(wù)機構(gòu)覆蓋率達(dá)到40%以上。
2.第二階段（至2024年）。該階段重點是“提質(zhì)量，強功能”。公辦機構(gòu)托底保障能力顯著增強，普惠服務(wù)能力得到多面提升，智慧化服務(wù)和設(shè)施多面應(yīng)用在養(yǎng)老托育L域，社區(qū)養(yǎng)老托育服務(wù)圈和機構(gòu)養(yǎng)老托育服務(wù)圈服務(wù)能力基本能滿足人民群眾生活需求。經(jīng)濟困難失能失智、G齡、計劃生育特殊家庭老年人普遍得到妥善照護，普通收入家庭托育服務(wù)需求基本能夠滿足。
3.第三階段（至2025年）。該階段重點是“促融合，優(yōu)體系”。城鄉(xiāng)養(yǎng)老托育服務(wù)差距明顯縮小，形成全域一體化的養(yǎng)老托育格局。智慧服務(wù)新業(yè)態(tài)新模式不斷涌現(xiàn)，“一老一小”服務(wù)業(yè)形成規(guī)模優(yōu)勢。基本建成居家社區(qū)機構(gòu)相協(xié)調(diào)、醫(yī)養(yǎng)康養(yǎng)相結(jié)合的養(yǎng)老服務(wù)體系和主體多元、管理規(guī)范、服務(wù)出色、覆蓋城鄉(xiāng)的嬰幼兒照護服務(wù)體系，護理型養(yǎng)老床位占比達(dá)到60%，每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個，社區(qū)養(yǎng)老托育服務(wù)圈和機構(gòu)養(yǎng)老托育服務(wù)圈成為有力促進(jìn)“一老一小”服務(wù)事業(yè)G質(zhì)量發(fā)展的中部典范。
附件：關(guān)于印發(fā)鷹潭市“一老一小”整體解決方案（2021-2025年）的通知
本政發(fā)〔2022〕2號;新建居住區(qū)按照人均用地不少于0.1平方米的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃配建養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施;有條件的縣區(qū)建設(shè)達(dá)標(biāo)的嬰幼兒照護機構(gòu),每千人口擁有托位數(shù)4.1個
建成70個區(qū)域性養(yǎng)老服務(wù)中心,二級以上綜合醫(yī)院和二級以上中醫(yī)醫(yī)院開設(shè)老年醫(yī)學(xué)科達(dá)60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數(shù)2.4萬個 嬰幼兒照護服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國家免疫規(guī)劃疫苗接種率達(dá)到90%,兒童健康管理率達(dá)到85%,新生兒訪視率達(dá)到85%以上;基本養(yǎng)老保險參保率達(dá)到95%,基本醫(yī)療保險參保率達(dá)到95%
本政發(fā)〔2022〕2號;新建居住區(qū)按照人均用地不少于0.1平方米的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃配建養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施;有條件的縣區(qū)建設(shè)達(dá)標(biāo)的嬰幼兒照護機構(gòu),每千人口擁有托位數(shù)4.1個
建成70個區(qū)域性養(yǎng)老服務(wù)中心,二級以上綜合醫(yī)院和二級以上中醫(yī)醫(yī)院開設(shè)老年醫(yī)學(xué)科達(dá)60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數(shù)2.4萬個 嬰幼兒照護服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國家免疫規(guī)劃疫苗接種率達(dá)到90%,兒童健康管理率達(dá)到85%,新生兒訪視率達(dá)到85%以上;基本養(yǎng)老保險參保率達(dá)到95%,基本醫(yī)療保險參保率達(dá)到95%
巴府發(fā)〔2022〕9號;養(yǎng)老床位力爭達(dá)到2.3萬張以上，護理型養(yǎng)老床位占比達(dá)到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現(xiàn)河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
一般公共預(yù)算收入以2021年預(yù)計完成數(shù)為基數(shù),按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設(shè)項目資金需求,實現(xiàn)財政對發(fā)展的投入逐年增長
陸府辦〔2022〕32號;擁有漁業(yè)生產(chǎn)船2761艘,總噸位13.2 萬噸,總功率 15.9 萬千瓦,捕撈總產(chǎn)量 11.61 萬噸,陸豐市海洋生產(chǎn)總值年均增速達(dá)到7.5%以上
陸府辦【2022】31號;實現(xiàn)城鎮(zhèn)新增就業(yè)7.5萬人以上,城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在3%以內(nèi),高校畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)90%以上,建設(shè)2家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地
以創(chuàng)新為驅(qū)動,大力發(fā)展麥菜薯,牛羊乳優(yōu)勢主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),保障優(yōu)質(zhì)農(nóng)畜產(chǎn)品有效供給;玉米種植面積穩(wěn)定在170萬畝,大豆種植面積達(dá)到48萬畝
京環(huán)發(fā)〔2022〕16號;能源消費總量控制在8050萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤左右;天然氣消費量控制在200億立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源裝機容量達(dá)到435萬千瓦
寶政辦發(fā)〔2022〕51號;3.9萬農(nóng)村建檔立卡貧困殘疾人全部脫貧,7.5萬困難殘疾人享受生活補貼,3.2萬重度殘疾人享受護理補貼,95%以上的殘疾人參加了城鄉(xiāng)基本養(yǎng)老和醫(yī)療保險
廣府發(fā)[2022]23號,城鄉(xiāng)殘疾人職業(yè)技能培訓(xùn)人數(shù)要達(dá)6000人次;殘疾兒童和持證殘疾人輔助器具適配率均要達(dá)到85%以上;殘疾兒童少年義務(wù)教育入學(xué)率要達(dá)到97%以上
創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配
巴府發(fā)〔2022〕9號;養(yǎng)老床位力爭達(dá)到2.3萬張以上，護理型養(yǎng)老床位占比達(dá)到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現(xiàn)河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
合政辦秘〔2022〕34號;按照項目揭榜金額的50%給予最高500萬元補助;按照研發(fā)費用的10%給予補助;每個企業(yè)年度補助總額最高500萬元
一般公共預(yù)算收入以2021年預(yù)計完成數(shù)為基數(shù),按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設(shè)項目資金需求,實現(xiàn)財政對發(fā)展的投入逐年增長
創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率
4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線
河南機器人底盤Ark是搜索者自主研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化高性能機器人開發(fā)平臺,搭載低速無人駕駛,可幫助行業(yè)用戶快速實現(xiàn)智能產(chǎn)品積木式快捷搭建降低企業(yè)研發(fā)成本
