Walker是由我國優(yōu)必選公司研發(fā)的人形機器人。優(yōu)必選成立于2012年，主要從事服務(wù)機器人和教育軟硬件開(kāi)發(fā)，旗下商 業(yè)化產(chǎn)品包括商用服務(wù)機器人Cruzer、小型教育機器人Alpha、Jimu等。Walker是優(yōu)必選的大型仿人服務(wù)機器人，原型機于 2016年搭建，2018年正式發(fā)布。2019年，Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關(guān)注的5大人形機器人之一（其它 4款分別為波士頓動(dòng)力Atlas、Agility Robotics的Cassie，豐田T-HR3s、本田E2-DR），優(yōu)必選是榜單中一家企業(yè)。
Walker主打家庭服務(wù)功能，強調環(huán)境適應和人機交互能力。WalkerG130cm、重60kg，行走速度3km/h，可靈活適應斜坡、 樓梯、碎石等地面環(huán)境。Walker已開(kāi)發(fā)的功能主要圍繞家庭場(chǎng)景，包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價(jià)格對于個(gè)人用戶(hù)較G，Walker目前主要面向商業(yè)客戶(hù)，在科技展示、商業(yè)演出、展廳導覽等場(chǎng)景使用。
1、復雜地形自適應平穩快速行走
2、U-SLAM視覺(jué)導航自主路徑規劃
3 、手眼協(xié)調操作準確靈活服務(wù)
4、多模態(tài)情感交互仿人共情表達
5、動(dòng)態(tài)足腿控制自平衡抗干擾
6、環(huán)境和人體感知理解數字世界
7、柔順物理交互人機互動(dòng)安全
8、AloT物聯(lián)網(wǎng)中樞智能家居控制
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