創(chuàng )澤機器人 |
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機器視覺(jué)在智能制造L域應用廣泛,按功能主要分為四大類(lèi):定位、識別、 測量、檢測,目前在工業(yè)應用中以檢測功能為主。
機器視覺(jué)應用的D一步是根據一定的模板在相機視野中找到相對應的對象或特征,關(guān)注對象的定位是否符合相應標準。如模式匹配軟件工具無(wú)法準確定位圖像中的零件,則無(wú)法進(jìn)行識別、引導、檢測或測量。定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導,是工業(yè)機器人重要的輔助性功能。
首先,光學(xué)字符識別(OCR)系統通過(guò)工業(yè)相機掃描對象或特征,傳輸至 PC 主機;然后,由字符驗證(OCV)系 統確認相對應的字符串是否存在。此外,機器視覺(jué)系統還可以通過(guò)定位具體圖案來(lái)識別零件種類(lèi)或根據顏色、 形狀識別物品。在工業(yè)應用場(chǎng)景中,物流標簽讀取和字符識別是識別功能直接的服務(wù)對象。
測量距離和位置以評估是否符合規格。測量應用中的機器視覺(jué)系統可以計算并測量對象上兩個(gè)點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規格。如不符合標準,視覺(jué)系統向機器控制器發(fā)送失敗信號,觸 發(fā)拒J機制,并將對象從生產(chǎn)線(xiàn)上彈出。在工業(yè)應用場(chǎng)景中,測量功能主要應用于對目標物體的G速、G精測量,特別適合復雜形態(tài)測量。
是對識別、測量、定位功能的集成和深度應用,主要表現為通過(guò)使用機器視覺(jué)技術(shù)對目標物體進(jìn)行缺陷檢測, 在產(chǎn)品質(zhì)量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著(zhù)重要作用。
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