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      物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

      來源:中國平安證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/26      主題:其他   [加盟]

      Agility Robotics是一家致力于雙足機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)公司。Agility Robotics 2015年成立于美國,部分創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和技術(shù)成果 脫胎于俄勒岡州立大學(xué)的動態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機(jī)器人,并將其在商業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。 2017年,Agility Robotics推出了雙足機(jī)器人Cassie,它沒有上半身,只有胯部和兩條類似鴕鳥的腿。2019年,Agility推出了 人形機(jī)器人Digit,在Cassie的基礎(chǔ)上加上了軀干、手臂,并增加了更多計(jì)算能力。

      Digit從功能出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì),有望在物流L域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。不同于波士頓動力Atlas對運(yùn)動能力的冗余設(shè)計(jì),Agility致力于將機(jī) 器人投入實(shí)際應(yīng)用。Digit主要為物流場景設(shè)計(jì),可以拿起和堆疊18kg重的箱子,進(jìn)行移動包裹、卸貨等工作, “后一 公里”配送功能也正在開發(fā)當(dāng)中。Agility公司創(chuàng)始人認(rèn)為,與小車相比,雙足機(jī)器人在物流L域會展現(xiàn)出更大的靈活性。






      國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

      復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃 手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù) 多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá) 動態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

      韓國HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

      機(jī)器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個(gè)自由度,左右手分別有3,4個(gè)手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

      波士頓動力Atlas:為運(yùn)動而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺

      波士頓動力公司致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot(用于工業(yè)巡檢等場景)和帶機(jī)械臂的移動機(jī)器人Stretch

      仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn):高精尖技術(shù)的綜合,運(yùn)動控制和人工智能是兩大核心

      仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展

      特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案

      頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,

      小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案

      CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力

      優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺方案

      WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航

      機(jī)器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

      定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務(wù)對象;測量功能主要應(yīng)用于對目標(biāo)物體的高速 高精測量

      沂南網(wǎng)格化App

      沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理

      PLC控制器用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復(fù)雜的各種運(yùn)用;網(wǎng)絡(luò)式控制器與伺服驅(qū)動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式

      中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

      中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

      諧波減速器和RV減速器比較

      與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
       
      資料獲取

      服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
      新聞資訊
      == 資訊 ==
      » 精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場規(guī)模
      » 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件,精密減速器國產(chǎn)替
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      » 2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)
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      » 人形機(jī)器人市場規(guī)模,它還能有多大-205
      » 7個(gè)關(guān)于人形機(jī)器人的關(guān)鍵要點(diǎn):市場,技術(shù)
      » 2025~2035元趨勢報(bào)告(機(jī)器人)-
      » 山東省“人工智能+教育”實(shí)施方案2025
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      » 2025AI賦能教育:高考志愿填報(bào)工具使
       
      == 機(jī)器人推薦 ==
       
      迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

      服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

      智能消毒機(jī)器人

      智能消毒機(jī)器人

      機(jī)器人底盤

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