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物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

來源：中國(guó)平安證券編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2023/7/26 主題：其他 [加盟]

Agility Robotics是一家致力于雙足機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)公司。Agility Robotics 2015年成立于美國(guó)，部分創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和技術(shù)成果脫胎于俄勒岡州立大學(xué)的動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機(jī)器人，并將其在商業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。 2017年，Agility Robotics推出了雙足機(jī)器人Cassie，它沒有上半身，只有胯部和兩條類似鴕鳥的腿。2019年，Agility推出了人形機(jī)器人Digit，在Cassie的基礎(chǔ)上加上了軀干、手臂，并增加了更多計(jì)算能力。

Digit從功能出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，有望在物流L域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。不同于波士頓動(dòng)力Atlas對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的冗余設(shè)計(jì)，Agility致力于將機(jī) 器人投入實(shí)際應(yīng)用。Digit主要為物流場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨等工作， “后一公里”配送功能也正在開發(fā)當(dāng)中。Agility公司創(chuàng)始人認(rèn)為，與小車相比，雙足機(jī)器人在物流L域會(huì)展現(xiàn)出更大的靈活性。

國(guó)產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù) 多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá) 動(dòng)態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

韓國(guó)HUBO：直腿行走是亮點(diǎn)，曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

機(jī)器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個(gè)自由度,左右手分別有3,4個(gè)手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

波士頓動(dòng)力Atlas：為運(yùn)動(dòng)而生，世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)

波士頓動(dòng)力公司致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動(dòng)能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場(chǎng)景）和帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人Stretch

仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)：高精尖技術(shù)的綜合，運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心

仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動(dòng)和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展

特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋,

小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案

CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力

優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺方案

WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航

機(jī)器視覺的四大功能-定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)

定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是識(shí)別功能最直接的服務(wù)對(duì)象;測(cè)量功能主要應(yīng)用于對(duì)目標(biāo)物體的高速高精測(cè)量

沂南網(wǎng)格化App

沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì)治理信息平臺(tái)的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動(dòng)業(yè)委會(huì),物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理

PLC控制器用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種運(yùn)用;網(wǎng)絡(luò)式控制器與伺服驅(qū)動(dòng) 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式

中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國(guó)機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)