人形機器人是具備人類(lèi)外形特征和行動(dòng)能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過(guò)手臂和身體的協(xié)調完成功能，基于通用型算法和
生成式AI，具備語(yǔ)義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實(shí)現任務(wù)理解與反饋，需要強大的感知計算與運動(dòng)控制能力。
人形機器人是機器人行業(yè)從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升級。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件，實(shí)現對環(huán)境的感知交
互、運動(dòng)控制、任務(wù)執行等，且執行關(guān)節的不斷優(yōu)化，使其負載能力、精準度不斷提升，商用性能進(jìn)一步提高。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成，上游是電機、減速器等核心零部件，和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機器人本體制造，包括
主要模塊、內置的算法模型與系統、主要組成部分；下游是系統集成、產(chǎn)品銷(xiāo)售與維修保養。
當前階段，人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響。從場(chǎng)景的結構化與標準化程度看，場(chǎng)景結構化程度越高，對技術(shù)性能要求越高，則技術(shù)壁壘越高，反之則越低；從場(chǎng)景的廣度與深度看，場(chǎng)景越深，市場(chǎng)空間越大，反之則越小。
基于技術(shù)壁壘與市場(chǎng)空間兩因素，對商業(yè)服務(wù)、智能制造、社區家庭、高危/救援四大場(chǎng)景的細分應用進(jìn)行劃分，進(jìn)一步描繪出人形機
器人在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟的過(guò)程，未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟
附件：2024人形機器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟
機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑：1）通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無(wú)軸向運動(dòng)，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線(xiàn)速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景
國內機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠(chǎng)，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場(chǎng)規模復合增長(cháng)率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷(xiāo)量將達到 150 萬(wàn)臺，2035 年達到 800 萬(wàn)臺的水平
中國叉式移動(dòng)機器人銷(xiāo)量達 19500 臺，同比增長(cháng) 46.62%，市場(chǎng)規模約為 42.9 億元，同比增長(cháng) 23.70%；市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應用替代空間
小腦負責產(chǎn)生運動(dòng)控制指令生成，比如設置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節運動(dòng)、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動(dòng)控制能力問(wèn)題
傳感系統對應“五官”，包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”，負責執行控制系統制定的操作
10 余款人形機器人發(fā)布，其中除了機器人廠(chǎng)商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開(kāi)普勒、樂(lè )聚、理工 華匯、中科電機器人公司，還包括汽車(chē)廠(chǎng)商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等領(lǐng)域；預計在 2030 年增長(cháng)至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴(lài)于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景
全球的商用服務(wù)機器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)增長(cháng)階段，預計全球商用服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將從2024年的約30億元增長(cháng)至2030年的超過(guò)100億元，復合年均增長(cháng)率達到20.3%
