機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況：人形機器人風(fēng)起云涌，人形機器人戰略地位更加突出

人形機器人作為近年來(lái)的熱門(mén)賽道，成為智能制造領(lǐng)域閃耀的明星。截止至2024年4月，人形機器人行業(yè)玩家眾多，特斯拉作為其中的 領(lǐng)航者，目前戰略重心已由“車(chē)”轉向AI（FSD、Robotaxi、人形機器人），人形機器人戰略地位更加突出；AI芯片龍頭英偉達CEO黃 仁勛持續看好生成式AI和人形機器人的發(fā)展；蘋(píng)果在研一款家居智能機器人，預計2025年發(fā)布；波士頓動(dòng)力宣布退出液壓方案，推出電 動(dòng)的Atlas，并預計2025年在現代汽車(chē)測試。同時(shí)，國內機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠(chǎng)，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1。諸多海內外明星企業(yè)紛紛站臺人形機器人，我們持續看好人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動(dòng)控制能力，也需要強大的感知和計算能力。產(chǎn)業(yè)鏈涉及 AI、機械制造、運動(dòng)控制、傳感器等諸多先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng )新，軟件和硬件的有效融合，實(shí)現機器人的功能和性能優(yōu)化。

人形機器人的核心零部件包括多種精密組件，每個(gè)組件都扮演著(zhù)關(guān)鍵角色，確保機器人能夠高效、準確地執行任務(wù)。我們將人形機器人 分為執行部分和感知控制部分：

1、執行部分，包括減速器、絲杠、電機等。

減速器建議關(guān)注公司，綠的諧波、中大力德、豐光精密等；

絲杠建議關(guān)注公司，北特科技、恒立液壓（買(mǎi)入）、貝斯特（買(mǎi)入）、鼎智科技、五洲新春、豐立智能等；

絲杠生產(chǎn)設備建議關(guān)注公司，博杰股份（買(mǎi)入）、秦川機床（買(mǎi)入）、華辰裝備、浙海德曼（增持）等；

電機建議關(guān)注公司，鳴志電器、步科股份、江蘇雷利、雷賽智能、臥龍電驅、禾川科技、偉創(chuàng )電氣、匯川技術(shù)等。

2、感知控制部分，包括IMU、力傳感器、3D視覺(jué)、編碼器等。

IMU建議關(guān)注公司，芯動(dòng)聯(lián)科（買(mǎi)入）、華依科技等；

力傳感器建議關(guān)注公司，安培龍（買(mǎi)入）、東華測試（買(mǎi)入）、康斯特（買(mǎi)入）、柯力傳感、華培動(dòng)力等；

3D視覺(jué)及編碼器建議關(guān)注公司，奧普特（增持）、奧普光電等。

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