汽車(chē)行業(yè)人形機器人系列專(zhuān)題之絲杠:G壁壘精密機械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場(chǎng)空間約150-200 億

車(chē)端和機器人部分零部件生產(chǎn)、制造等環(huán)節共通性G，帶來(lái)汽車(chē)零部件公司 產(chǎn)業(yè)升級機遇。部分機器人零部件與汽零在材料、工藝、設備及成本管控等 維度具一定相通性，具備相似的底層制造邏輯，帶來(lái)相關(guān)零部件（電機、減 速器、絲杠等）產(chǎn)業(yè)升級機遇（車(chē)→機器人）；后續在特斯拉等大廠(chǎng)引L、 軟硬件技術(shù)迭代、相關(guān)政策支持的三重催化下，人形機器人發(fā)展有望提速， 2025 年有望成為量產(chǎn)元年，帶來(lái)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈投資機遇。

絲杠是人形機器人中旋轉運動(dòng)轉直線(xiàn)運動(dòng)的核心部件。絲杠是一種將旋轉運 動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械部件，主流絲杠方案包括梯形、滾珠、行星滾柱等， 行星滾柱絲杠雖制造成本較G，但具傳動(dòng)效率G、精度G、壽命長(cháng)、負載能 力強等優(yōu)勢，其中反向式滾柱絲杠一體化、小型化程度G，便于集成為機電 集成裝置，有望成為特斯拉 Optimus 機器人關(guān)節的方案選擇（預估量產(chǎn)后單臺機器人關(guān)節行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右）。

精度與效率的權衡，行星滾柱絲杠加工工藝和設備的壁壘較為明顯。絲杠性 能的背后是JG的工藝要求和設備壁壘，如何在保持精度的同時(shí)提G效率， 是降低成本、打開(kāi)空間的重要基礎；行星滾柱絲杠壁壘：

1）設備方面，絲 杠G精度特性對設備要求G，目前G端加工設備依賴(lài)進(jìn)口，但海外G端磨床 成本G且采購周期長(cháng)；

2）工藝方面，螺紋精度要求G，加工存在軋磨車(chē)銑 等方案；螺母內螺紋加工系壁壘之核心，需利用磨桿帶動(dòng)砂輪伸入有限直徑 的螺母進(jìn)行磨削，難度J大；同時(shí)熱處理環(huán)節也需深厚的技術(shù)和經(jīng)驗積累； 

3）一致性批量生產(chǎn)：人形機器人遠期需求有望達百萬(wàn)臺，對供應鏈的批量 生產(chǎn)和一致性保持能力同樣提出較G要求。

人形機器人打開(kāi)成長(cháng)空間，國產(chǎn)玩家依托自身優(yōu)勢布局。外資品牌舍弗勒基 于長(cháng)期技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)整合等方式主導G端絲杠市場(chǎng)；國內產(chǎn)品在精度、可 靠性等指標較外資仍有提升空間；但部分國內玩家也逐步基于自身的能力稟 賦（如基于工業(yè)母機、車(chē)用絲杠等的工藝和設備儲備）切入人形機器人絲杠 產(chǎn)業(yè)布局，國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用；測算中性情形 下，中期人形機器人關(guān)節用行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間約 150-200 億元。

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