| 創(chuàng)澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來源，即其設計、功能或運 行中可能導致物理、心理或社會危害的固有屬性。
所以針對人形機器人進行風險評估時，除依據(jù) GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等標準外，還需利用全鏈致因過程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風險觸發(fā)條件和潛在危險場景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、人類工效學危險、與 機器使用環(huán)境有關的危險、網(wǎng)絡安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領域的 危險、AI 應用安全領域的危險、倫理道德危險等典型危險類型進行分析。
| 危險類型 | 具體危險典型示例 |
| 機械危險 | 碾壓；拋出；擠壓；切割或切斷；吸入或陷入；纏繞；摩擦或磨 損；碰撞；噴射；剪切；滑倒、跌倒和跌落；刺破或刺穿；窒息。 |
| 電氣危險 | 燒傷；化學效應；電死；墜落、甩出；著火；融入顆粒射出；電 擊。 |
| 熱危險 | 燒傷；脫水；不適；凍傷；熱源輻射引起的傷害；燙傷。 |
| 噪聲危險 | 不適；失去知覺；失去平衡；永久性聽覺喪失；緊張；耳鳴；疲 勞；其他因干擾語音傳遞或聽覺信號引起的（機械、電氣） 后果。 |
| 震動危險 | 不適；脊椎彎曲病；神經(jīng)失調(diào)；骨關節(jié)疾病；脊柱損傷；血管疾 病。 |
| 輻射危險 | 燒傷；對眼睛和皮膚的傷害；影響生育能力；突變；頭痛、失眠 等。 |
| 材料/物質(zhì)產(chǎn)生的 危險 | 呼吸困難、窒息；癌癥；腐蝕；影響生育能力；爆炸；著火；感 染；突變；中毒；過敏。 |
| 人類工效學危險 | 不舒服；疲勞；肌肉與骨骼疾病；緊張；其他因人為錯誤引起的 后果(如機械的、電氣的)。 |
| 與機器使用環(huán)境 有關的危險 | 燒傷；輕微疾病；滑倒、跌落；室息；其他由機器或機器部件上 的危險源引起的后果。 |
| 網(wǎng)絡安全危險 | 數(shù)據(jù)泄露（如用戶隱私信息被竊取）；系統(tǒng)劫持（如遠程操控機 器人）；通信協(xié)議漏洞導致指令篡改等。 |
| 遠程升J危險 | 固件升J漏洞植入惡意代碼；升J過程中斷導致系統(tǒng)崩潰；未經(jīng) 驗證的更新引發(fā)功能異常；升J后權限管理失效（如越權訪問敏 感模塊）。 |
| E/E/PE 控制領域 的危險 | 電子元件失效導致控制功能執(zhí)行失效；電磁干擾引發(fā)傳感器誤判； 硬件冗余不足導致關鍵功能癱瘓；安全回路設計缺陷等。 |
| AI 應用安全領域 的危險 | 算法偏見導致歧視性決策；自主行為不可預測（如越權執(zhí)行危險 操作）；深度學習模型被對抗樣本攻擊誤導；倫理邏輯沖突（如 錯誤權衡）。 |
| 倫理道德危險 | 用戶隱私濫用（如監(jiān)控數(shù)據(jù)商業(yè)化）；責任歸屬模糊（如機器人 過失傷人時開發(fā)者與用戶責任爭議）；過度擬人化引發(fā)情感操控 風險；算法強化社會不平等（如資源分配偏向特定群體）。 |
人形機器人可以參照機械行業(yè)通用風險評估標準 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）風險評估的所有要求應適用。本標準提供了實施風險評估的要求和 指導，包括基于危險識別的風險分析。
該標準提出了實施風險評估時，應考慮的八大生命周期（運輸、裝配和安裝、 試運行、設定、運行、清潔和維護、故障排查、報廢和停用） 以及包含機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、
人類工效學危險、與機器使用環(huán)境有關的危險、組合危險在內(nèi)的十大類危險類型。
人形機器人作為具身智能的典型載體，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、服務機器 人等，人形機器人適用工作應用場景豐富 ，可承擔的工作任務 多樣化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）應用于人形機器人風險評估仍會有所不足：
① 對自主性與動態(tài)決策能力的覆蓋不足。人形機器人依賴 AI 和機器學習， 行為具有不可預測性，可能超出預設場景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于靜態(tài)風險分析，缺乏對動態(tài)決策過程中實時風險演變的評估方法，例如機器 人因?qū)W習算法在未知環(huán)境中做出突發(fā)動作，導致碰撞風險，該風險無法通過現(xiàn)有 標準評估。
②動態(tài)與非結(jié)構化環(huán)境的適應性。人形機器人在開放環(huán)境（如家庭、公共場 所）中運行，環(huán)境G度不確定，而標準假設固定工作條件。例如機器人因環(huán)境感 知錯誤（如誤判障礙物位置）引發(fā)事故，該風險無法通過現(xiàn)有標準評估。
③倫理與心理風險的忽視。現(xiàn)有標準聚焦物理傷害，但人形機器人可能引發(fā) 心理影響（如兒童過度依賴、用戶隱私泄露） 或倫理爭議（如擬人化導致的欺騙 性）。例如擬人化外觀導致用戶產(chǎn)生非理性信任，均未被納入評估范疇。
④多模態(tài)交互的復雜性。人形機器人通過語音、視覺、觸覺等多渠道交互， 可能產(chǎn)生復合風險（如語音指令被干擾、視覺系統(tǒng)誤識別） 。例如：嘈雜環(huán)境中 語音指令被曲解，導致機器人執(zhí)行危險動作，現(xiàn)有標準中的組合危險也未包含該 類型危險與風險。
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