導覽機器人:應用深度逐步拓展，應用價(jià)值被進(jìn)一步挖掘

導覽機器人是服務(wù)機器人的一種， 主要融合了人工智能、 機械電子、 通信和 傳感器、 計算機等技術(shù)， 通過(guò)計算控制平臺和人機交互系統， 提供室內導航、 語(yǔ)音講解、 信息檢索、 互動(dòng)問(wèn)答等多種服務(wù)， 已在美術(shù)館、 博物館、 政務(wù)大 廳、 展廳、 銀行、 商場(chǎng)等場(chǎng)景落地應用。

在導覽機器人的結構設計中， 一般由人工智能層 （語(yǔ)音識別、 視覺(jué)導航、 人 機交互等模塊） 、 控制協(xié)調層 （計算控制平臺、 驅動(dòng)控制系統、 擴展模塊等） 和運動(dòng)執行層構成*。 其中， 人工智能層是影響導覽機器人性能和智能化程 度的關(guān)鍵要素。 目前， 市場(chǎng)中的導覽機器人大多可以遵循設定好的固定路線(xiàn)， 發(fā)揮引導和講解作用， 但對于一些復雜和發(fā)散性問(wèn)題， 仍需要人工協(xié)助。 為 此， 導覽機器人的智能化研發(fā)成為各大機器人廠(chǎng)商的競爭和發(fā)展路線(xiàn)。

隨著(zhù)自然語(yǔ)言處理、 深度學(xué)習等技術(shù)突破， 導覽機器人的視覺(jué)導航精度、 信號處理速度和抗干擾能力得以提升， 問(wèn)答咨詢(xún)準確率顯著(zhù)提高， 人機交互更加深入流暢， 應用深度逐步拓展。 同時(shí)， 導覽機器人在提升導覽質(zhì)量、 優(yōu)化 受眾體驗、 降本增效、 創(chuàng )新推廣等方面的應用價(jià)值也被進(jìn)一步挖掘。

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