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      創(chuàng )澤機器人
      CHUANGZE ROBOT
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      服務(wù)機器人市場(chǎng)的切入口-服務(wù)機器人底盤(pán)

      來(lái)源:創(chuàng )澤機器人     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

      到目前為止,大家探索出來(lái)的服務(wù)機器人落地場(chǎng)景還比較少,在酒店和送餐領(lǐng)域的應用偏多。而服務(wù)機器人市場(chǎng)又是一個(gè)增量巨大的市場(chǎng),其他細分領(lǐng)域的機會(huì )還很多!

      所以,對于初創(chuàng )企業(yè),甚至是創(chuàng )業(yè)者們來(lái)說(shuō),機會(huì )還是有很多。但機器人行業(yè)門(mén)檻很高,研發(fā)出一個(gè)機器人,必須集齊定位建圖、避障導航、人機交互、環(huán)境交互等技術(shù)。所以,從0-1全鏈路研發(fā)不現實(shí)。而機器人底盤(pán)集齊定位建圖、導航避障、激光SLAM等多種技術(shù),基于機器人底盤(pán)作為進(jìn)入機器人行業(yè)的切入點(diǎn),是一個(gè)可取之舉。

      機器人底盤(pán)集成了自主建圖與導航,自主回充、多機協(xié)作等功能,能夠完美完成定點(diǎn)移動(dòng)與區域環(huán)境探索。同時(shí),機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

      隨著(zhù)餐飲、酒店等企業(yè)利潤不斷被壓縮,“餐飲+”、“酒店+”、“物業(yè)+”的運營(yíng)模式出現,機器人就很成“+”中一個(gè)很好的載體。

      降低成本

      機器人能否迎來(lái)蓬勃發(fā)展,取決于機器人底盤(pán)的成本。底盤(pán)的價(jià)格也相對越高,這在一定程度上會(huì )影響應用端的接受程度,機器人底盤(pán)要想自身獲得突破并帶動(dòng)服務(wù)機器人商業(yè)化落地,低成本趨勢必不可免。

      底盤(pán)應用場(chǎng)景

      以前,機器人的應用場(chǎng)景大多是空曠的商場(chǎng)、酒店,亦或者環(huán)境簡(jiǎn)單的政務(wù)大廳。但隨著(zhù)細分應用場(chǎng)景的增多,原來(lái)的這些機器人底盤(pán)產(chǎn)品已經(jīng)不能滿(mǎn)足場(chǎng)景所需。 在面對便利店這種場(chǎng)地狹窄,人員密集的場(chǎng)景,“大”的機器人底盤(pán)顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環(huán)境,“不能上下電梯、多樓層服務(wù)”的底盤(pán)顯然也不合時(shí)宜。所以,機器人底盤(pán)廠(chǎng)商需要做的就是不斷提升機器人底盤(pán)的性能,發(fā)揮垂直、平面空間的商用價(jià)值。這是商家會(huì )選擇的因素,也是機器人企業(yè)要思考的問(wèn)題。

      導航

      VSLAM發(fā)展迅猛,激光SLAM穩定可靠,對環(huán)境幾乎0部署。

      底盤(pán)導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù),幫助機器人實(shí)現靈活避障,自主規劃行走路線(xiàn)到指定地點(diǎn)。





      全向型導航底盤(pán)機器人 最大負載150KG

      松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級高性能,高機動(dòng),大載重,全向型導航底盤(pán)機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業(yè),安防等應用場(chǎng)景

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      -創(chuàng )澤方舟系列機器人底盤(pán)實(shí)現7x24小時(shí)連續工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件

      創(chuàng )澤服務(wù)機器人底盤(pán),助力高效二次開(kāi)發(fā)

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      室內機器人移動(dòng)底盤(pán)-集成梯控的機器人底盤(pán)

      創(chuàng )澤室內機器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現更多商用價(jià)值

      輪式機器人底盤(pán)-水滴系列底盤(pán)8輪

      創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)采用精細化地圖構建技術(shù),構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物

      如何在智能移動(dòng)機器人底盤(pán)中部署Gmapping SLAM算法

      SLAM地圖構建的過(guò)程就是用深度傳感器測量機器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構建,機器人會(huì )對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖

      機器人移動(dòng)平臺運動(dòng)參數校準

      全向移動(dòng)平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機器人的質(zhì)量分布對機器人運動(dòng)精度是存在較大影響的

      通用機器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準的方法

      先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對對稱(chēng)型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法

      配送機器人底盤(pán)差速驅動(dòng)機器人輪間距校準

      介紹了兩輪差速驅動(dòng)機器人與四輪驅動(dòng)機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法

      機器人移動(dòng)平臺常見(jiàn)車(chē)輪優(yōu)缺點(diǎn)對比分析

      橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應用廣泛;直行被動(dòng)輪被應用于室內場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運動(dòng)摩擦
      資料獲取
      機器人底盤(pán)
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