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黑龍江省興都建筑安裝有限公司
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| 園區(qū)智能機(jī)器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務(wù)機(jī)器人 |
| 園區(qū)安防機(jī)器人具備無(wú)人值守,巡檢錄像,遠(yuǎn)程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務(wù)接待機(jī)器人具備接待訪客引領(lǐng)訪客參觀展廳向訪客進(jìn)行講解等功能 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場(chǎng)景,全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)無(wú)需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:高端仿生機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái) |
| 仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送,道路清潔,無(wú)人巡檢,無(wú)人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |
| 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-差分底盤(pán)設(shè)計(jì) |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)板等配 |
| 配送機(jī)器人底盤(pán)差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 通用機(jī)器人底盤(pán)不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)，助力高效二次開(kāi)發(fā) |
| 創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能 |
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