驅動(dòng)系統是用來(lái)使機器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機構。機器人驅動(dòng)系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動(dòng)力，使機 器人的關(guān)節轉動(dòng)或移動(dòng)。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動(dòng)方式可分為電機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)等。
電機驅動(dòng)：使用普遍、成熟的驅動(dòng)方式，利用通電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受力轉動(dòng)的現象制成，將電能轉化為機械能。由于 產(chǎn)生的運動(dòng)為G速旋轉運動(dòng)，通常需要搭配減速器來(lái)降低轉速、提G轉矩。現有的J大多數人形機器人采用電機驅動(dòng)。
液壓驅動(dòng)：采用液體作為介質(zhì)，通過(guò)液體壓力實(shí)現驅動(dòng)的方式。具有小型輕質(zhì)、響應速度快、傳動(dòng)平穩等優(yōu)勢，但維護 難度較大。液驅系統在大型、重載、特種機器人中存在一定的應用。波士頓動(dòng)力的機器人Atlas采用液壓驅動(dòng)方案。
氣動(dòng)驅動(dòng)：與液驅的結構和原理類(lèi)似，但將空氣作為壓力傳導介質(zhì)，各組成元件可參考液驅系統。氣動(dòng)系統較液壓更小 更輕，但控制精度不G，響應速度不夠快。氣動(dòng)人工肌肉是氣動(dòng)驅動(dòng)的一種典型產(chǎn)品，存在一定應用前景。
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