物流L域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

Agility Robotics是一家致力于雙足機器人研發(fā)的初創(chuàng )公司。Agility Robotics 2015年成立于美國，部分創(chuàng )始團隊和技術(shù)成果 脫胎于俄勒岡州立大學(xué)的動(dòng)態(tài)機器人實(shí)驗室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機器人，并將其在商業(yè)環(huán)境中應用。 2017年，Agility Robotics推出了雙足機器人Cassie，它沒(méi)有上半身，只有胯部和兩條類(lèi)似鴕鳥(niǎo)的腿。2019年，Agility推出了 人形機器人Digit，在Cassie的基礎上加上了軀干、手臂，并增加了更多計算能力。

Digit從功能出發(fā)進(jìn)行設計，有望在物流L域實(shí)現應用。不同于波士頓動(dòng)力Atlas對運動(dòng)能力的冗余設計，Agility致力于將機 器人投入實(shí)際應用。Digit主要為物流場(chǎng)景設計，可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨等工作， “后一 公里”配送功能也正在開(kāi)發(fā)當中。Agility公司創(chuàng )始人認為，與小車(chē)相比，雙足機器人在物流L域會(huì )展現出更大的靈活性。