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      創(chuàng )澤機器人
      CHUANGZE ROBOT
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      2024年人形機器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地

      來(lái)源:億歐智庫     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2024/9/13   主題:其他 [加盟]

      目前人形機器人并沒(méi)有統—標準定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應當能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設 計的工具和設備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人終應具有與人類(lèi)似的身體結構和運動(dòng)方式,并具備—定自助感知、學(xué)習和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身G在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

      人形機器人集成人工智能、G端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類(lèi)生 產(chǎn)生活方式,成為科技競爭的新G地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引空。

      國家D層設計已經(jīng)明確發(fā)展目標, 2025年整機產(chǎn)品實(shí)現批量生產(chǎn), 2027年產(chǎn)業(yè)規模化發(fā)展,深度融入實(shí)體經(jīng)濟,推動(dòng)人形機器人產(chǎn)品規模化落 地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機器人,強調開(kāi)展人形機器人創(chuàng )新研究,推動(dòng)規模化應用, 政府進(jìn)—步加強對人形機器人產(chǎn)業(yè)戰略引導, 告缺乏明確應用場(chǎng)景說(shuō)明,還需企業(yè)持續確索。

      人形機器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著(zhù)復雜任務(wù)執行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本G、場(chǎng)景覆蓋低等問(wèn)題。隨著(zhù)Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可 加快人形機器人復雜任務(wù)訓練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機器人在語(yǔ)言處理、場(chǎng)景理解、運動(dòng)控制等方面加速突破,執 行更多復雜任務(wù)場(chǎng)景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。

      人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景, 人形機器人可以支持現實(shí)空間中的學(xué)習,用面部表情、肢體語(yǔ)言、聲音和 語(yǔ)音與人類(lèi)交流,使互動(dòng)更具吸引力,也可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機器人與人類(lèi)的互動(dòng) , 目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地。家用場(chǎng)景以非標準化場(chǎng)景為主,人形機器人技術(shù)很難應對G隨機性和復雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù),還尚需技術(shù) 持續發(fā)展。


      附件:2024年人形機器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地



      機器人的大腦—具身智能,生成運動(dòng)姿態(tài),實(shí)現更G級的決策能力

      操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動(dòng)作,需要與機器人硬件深度集成,且需要通過(guò)數據采集來(lái)實(shí)現,技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)

      2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)-梳理了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景

      人形機器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎,報告多面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、區域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機遇與挑戰

      2024人形機器人研究報告-在四大L域從開(kāi)始試用到逐漸成熟

      人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結構化程度越G,對技術(shù)性能要求越G,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用,未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟

      從特斯拉智能駕駛看人形機器人發(fā)展路徑-機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑

      機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑:1)通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據;2)通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的

      中美共振,人形機器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來(lái)-三重共振

      人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期

      行星滾柱絲杠-G精技術(shù)集成之作, 人形機器人線(xiàn)性關(guān)節,螺距可達0.3mm

      滾柱相對于螺母無(wú)軸向運動(dòng),絲杠轉速可達6000r/min,螺母直線(xiàn)速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景

      機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況:人形機器人風(fēng)起云涌,人形機器人戰略地位更加突出

      國內機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠(chǎng),三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1

      人形機器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著(zhù)受益-市場(chǎng)規模復合增長(cháng)率約為33.3%

      2022-2032 年人形機器人市場(chǎng)規模復合增長(cháng)率約為33.3%;格物致勝預計 2030 年人形機器人銷(xiāo)量將達到 150 萬(wàn)臺,2035 年達到 800 萬(wàn)臺的水平

      叉式移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)(2024版)-銷(xiāo)量達 19500 臺

      中國叉式移動(dòng)機器人銷(xiāo)量達 19500 臺,同比增長(cháng) 46.62%,市場(chǎng)規模約為 42.9 億元,同比增長(cháng) 23.70%;市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應用替代空間

      人形機器人 EI-Brain 框架-大腦完成機器人任務(wù)級和技能級的調度

      小腦負責產(chǎn)生運動(dòng)控制指令生成,比如設置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節運動(dòng)、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動(dòng)控制能力問(wèn)題

      人形機器人系統組成-傳感系統、控制系統、執行系統

      傳感系統對應“五官”,包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”,是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”,負責執行控制系統制定的操作

      2024年部分國產(chǎn)人形機器人-追覓、傅利葉、達闥、宇數、開(kāi)普勒

      10 余款人形機器人發(fā)布,其中除了機器人廠(chǎng)商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開(kāi)普勒、樂(lè )聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車(chē)廠(chǎng)商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
      資料獲取
      機器人趨勢
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      2024年人形機器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究
      機器人的大腦—具身智能,生成運動(dòng)姿態(tài),實(shí)
      2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)-梳
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