山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人技術也逐漸成熟，機器人產(chǎn)業(yè)熱潮，催生“機器人底盤”這一細分品類

機器人行業(yè)技術門檻相對較G，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術比拼才是硬實力。從目前來看，我國機器人企業(yè)主要集中在技術含量較低、利潤率不G的中下游，對掌握技術的入行者來說，選擇上游的軟硬件市場或許會有更多機會，其中就包括了機器人底盤，兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ弧�導航的基礎硬件模塊，同時也是服務型機器人必不可少的重要硬件之一。

創(chuàng)澤機器人底盤采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構建G精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能等等，具體如下：

1 適應多種材質地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運行。

2 豐富的API接口，完善的開發(fā)文檔。字符串請求，JSON字符串回復，無需轉義； 獲取底盤狀態(tài)、控制底盤移動等多種API命令，隨時維護性和擴展，耦合型強。

3 SLAM建圖。單次掃圖5萬平方米，大8萬平方米； 地圖支持斷點續(xù)掃，閉環(huán)場景自主閉合，復雜場景可依靠工具輔助閉合。

4 自主規(guī)劃路徑。多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動障礙物多種移動策略，應對不同移動場景。

5 智能物聯(lián)。電梯智能物聯(lián)，無需多余開發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián)，到達目標附近，智能開門，通過后關閉。

6 多機調度。移動調度，多機場景下云端互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避， 避免機器相遇在狹窄通道無法通過。

基于創(chuàng)澤機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大L域被廣泛應用，如大屏服務機器人（Dylan），物流配送機器人，智能消毒機器人等等。

機器人底盤參數(shù)