上海機器人底盤-上海通用智能移動平臺

商用機器人市場的不斷升溫，使得各個細分L域均誕生了具有代表性的企業(yè)，如清潔機器人、安防巡檢機器人，以及應用在銀行、政務、零售、酒店等不同場景的商用服務機器人企業(yè)，商用服務機器人的市場，留給后來者的機會似乎不多。

服務機器人的硬件包含：充電設備、控制器、驅(qū)動電機以及機器人底盤等多種設備，其中兼具G精度移動和導航技術的基礎模塊—機器人底盤，便是機器人必備的硬件之一。

機器人底盤這片沃土，尚未得到充分挖掘，據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)將機器人底盤進行市場化運作的企業(yè)只有20家左右。

但隨著商用服務機器人應用場景進一步擴張，底盤市場必將形成巨大缺口。

實現(xiàn)二次開發(fā)，通用底盤備受青睞

商用服務機器人底盤主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機器人的“雙腳”，底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統(tǒng)，是實現(xiàn)機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。

機器人底盤需要具備自主識別、導航等多種功能，實現(xiàn)獨立行走并避開障礙物，導航技術是關鍵。

機器人底盤需要集結(jié)激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器，以及移動輪子等硬件，要使用相應的算法及軟件進行融合。