智能服務(wù)機器人是為人類提供必要服務(wù)的多種G技術(shù)
集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個年輕成員。目前，世界范
圍內(nèi)尚沒有一個嚴格的關(guān)于智能服務(wù)機器人的定義，不同國家對智能
服務(wù)機器人的認識不同。依據(jù)《機器人分類》新國標 GB/T 39405–2020，
服務(wù)機器人分為個人/家用服務(wù)機器人（personal/household service
robot）和公共服務(wù)機器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán)
境或類似環(huán)境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機器
人，對這種機器人的操作通常不需要專業(yè)知識或技能，也不需要特別
的培訓(xùn)和服務(wù)；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、
文化和娛樂等L域的公共場合為人類提供一般服務(wù)的商用機器人。
國際機器人學(xué)聯(lián)合會（International Federation of Robotics, IFR）
統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015 年到 2019 年間，中國服務(wù)機器人的銷售額增速
持續(xù)G于服務(wù)機器人銷售額增速及中國工業(yè)機器人銷售額增速，
保持良好增長態(tài)勢，2019 年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到 22 億美元，
約占 25%的市場份額。其中，家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人市場規(guī)模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3
億美元。根據(jù)億歐智庫預(yù)測，2025 年中國公共服務(wù)機器人市場規(guī)模
將突破 1000 億元。隨著中國人工智能技術(shù)的突破創(chuàng)新，我國服務(wù)機
器人的專利申請數(shù)量已與美國同處國際D一方陣，具有人臉、聲音識
別追蹤、環(huán)境檢測等功能的服務(wù)機器人在零售、金融、安防、教育等
L域已得到越來越廣泛的應(yīng)用，停車機器人、送餐機器人、迎賓機器
人、消毒機器人等新興應(yīng)用場景不斷涌現(xiàn)，為中國服務(wù)機器人市場注入了新的活力。持續(xù)的新G肺炎疫情進一步激發(fā)了市場對醫(yī)療、物流、
巡檢、教育、零售等眾多L域服務(wù)機器人的需求。
環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息;運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者;人機交互技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器 人與人溝通的橋梁
引導(dǎo)接待機器人主要應(yīng)用于商場,政務(wù)大廳,展廳展館,博物館等場所;配送機器人主要應(yīng)用 于餐廳,酒店,商場,機場,寫字樓及園區(qū)等,服務(wù)機器人占據(jù)大的市場份額
中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的環(huán)境依然嚴峻復(fù)雜,中美貿(mào)易摩擦等不確定性因素在一定程度上抑制了部分制造業(yè)企業(yè)的投資信心,對服務(wù)機器人需求產(chǎn) 生一定的負面影響
服務(wù)機器人將與其他終端設(shè)備互聯(lián)互通,實現(xiàn)數(shù)字化;以人工智能,云計算,物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)向智能化,創(chuàng)新化,數(shù)字化方向迅速邁進
場景內(nèi)使用商用服務(wù)機器人的機會越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越G;對無接觸要求越嚴格的場景,服務(wù)機器人的使用頻率越G,滿意度也相應(yīng)提G
實現(xiàn)價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內(nèi)廠商的內(nèi)外兼修;保持專注,產(chǎn)品與服務(wù)方為取勝之匙
穩(wěn)定性與安全性得分G分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度G;故障發(fā)生率低分69.7,機器故障機器影響B(tài)端用戶使用體驗
與場景有機結(jié)合,打造全場景智慧一體化將是服務(wù)機器人實現(xiàn)價值大化的前進方向,機器人將與場景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實現(xiàn)一體化智慧場景
按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元
萌芽階段商用服務(wù)機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)模化布局商用服務(wù)機器人
商用服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用在餐廳,酒店,娛樂,商超等場所,輔助場景運營方實現(xiàn)數(shù)智化升級降本增效,價值體現(xiàn)節(jié)約人力和管理成本,帶來服務(wù)消費新體驗
商用服務(wù)機器人可廣泛應(yīng)用于各種場景,其中餐廳由于門店數(shù)量巨大,服務(wù)人 員的勞動力需求大,機器人可有效提G餐廳運行效率,為商用服務(wù)機器人的大的應(yīng)用場景
中國商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。
通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù)
環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法)
公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研
